条件: | 新しい | 応用分野: | アセンブリ |
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品質保証: | 1 年間 | 製品名: | パッケージを感じるジンクスFORCE/TORQUE |
寸法: | 70 x 78.5 x 35のmm | 両立性: | UR3、UR5、UR10 UR3e、UR5e、UR10e CB3.1 |
必要なソフトウェア・バージョン: | CB3+ハードウェアおよび3.3+のソフトウェア・バージョン | ポート: | 上海港 |
ハイライト: | 多軸線のロボティック腕,高精度のロボティック腕 |
パッケージを感じる普遍的なロボット付属品のジンクスFORCE/TORQUE
導入
普遍的なロボットのためのパッケージを感じる六角形の力/トルクはあなたのURのロボットの機能を感じる力/トルクを拡張することを可能にする使いやすいハードウェアおよびソフトウェア・コンポーネントです。
特徴および利点
私達のプログラム型板の助けによって1時間以内のあなたのアプリケーション開発を始めることができます。
このキットの助けによって、感じる磨くこと、接触等のような適用力を基づいて作成するために精密な力/トルクの測定を得ることができます。
力/トルク センサーをURの手首に(を含む機械カップリング、ケーブルおよびねじ)取付け、と働くこと準備ができた得るために必要なすべてのハードウェアおよびソフトウェアと共にOptoForceの力/トルク センサー(HEX-70-XE-200N)。ソフトウェアは自動取付けが付いているUSBの棒にあります。
それがいかに働くか
URのPolyscopeプログラムの中では提供されたプログラム型板の助けによって力/トルク センサーの力/トルク信号(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)へのアクセスを得ることができます。
これらの信号はハイ ファイ力/トルクの感知のための125Hzのレートで更新済です。
適用
•ねじ運転
•一突きおよび場所
•アセンブリ
•ポーランド語
• 包み、パレットで運搬すること