重量: | 18.4 kg | 負荷: | 5つのkg |
---|---|---|---|
連続した範囲: | 850mm | 850のMM: | +/- 360° |
速度: | すべての手関節;360度/二番目に | 用具: | 常態1 m/sec。39.4インチ/秒。 |
範囲を繰り返しなさい: | +/- 0.1 mm | 最下の幅: | 118mm |
自由なロール程度: | 6つの単位の円形の接合箇所 | 制御箱のサイズ(WxHxD): | 475のmm X 423のmm X 268のmm |
ハイライト: | 5kgペイロードの共同のロボット腕,850mmの共同のロボット腕,118mmの最下の共同のロボット腕 |
5つのkgのペイロードが付いている普遍的なロボットUR5およびミグ溶接のロボットのための6つの回転接合箇所のcobot 6の軸線
重量 | 18.4 kg | ||
ローディング | 5つのkg | ||
連続した範囲 | 850のmm | ||
Articular範囲 | +/- 360° | ||
最後のArticular円形化の限界無し | |||
速度 | すべての手関節;360度/二番目に | ||
他の共同:180度/二番目に | |||
用具:常態1 m/sec。39.4インチ/秒 | |||
用具 | 常態1 m/sec。39.4インチ/秒。 | ||
範囲を繰り返しなさい | +/- 0.1 mm | ||
最下の幅 | Ø118 mm | ||
自由なロール程度 | 6つの単位の円形の接合箇所 | ||
制御箱のサイズ(WxHxD) | 475のmm X 423のmm X 268のmm | ||
入力/出力の港 | Con.Box | 用具Conect | |
デジタル | 16 | 2 | |
デジタル出口 | 16 | 2 | |
アナログ | 2 | 2 | |
アナログ | 2 | - | |
入力/出力力Suppling | 制御箱24 V 2A及び、用具12 V/24 V 600 mA | ||
コミュニケーション | TCP/IP 100 Mbit:IEEE 802.3u、100BASE-TX | ||
ソケット及びModバスTCP | |||
プログラミング | 消費者familier 12インチのタッチ画面の多規模 | ||
Grapicのユーザ・インタフェース(GUI)の取付け | |||
騒音 | 比較的非騒音 | ||
IPのクラス | IP64 | ||
力の使用法 | 概要プログラム使用法の場合には100Wのまわり | ||
Coの仕事 | 15種類はcontrolable安全関数進歩した | ||
材料 | AlumimunのPPのプラスチック | ||
温度 | 0度を50にcetigradeから作動させる | ||
力 | 100-240 VAC、50-60のHz | ||
電力線 | ロボットおよび制御箱の間の6m | ||
タッチ画面と制御箱の間の4.5m |