腕の長さ: | 250mm | 標準的なサイクル時間: | 0.36秒 |
---|---|---|---|
最高の動きの速度: | 3,550mm/sec | 最大負荷: | 3つのKG |
重量: | 14 | 温度: | 5- 40のdeg C |
ハイライト: | 負荷3kg EPSONロボット腕,4400Mm EPSONのロボット腕,3 550mm/s EPSONのロボット腕 |
LS6+A2:G36 | ||||||
腕の長さ |
G3-251:250のmm J1+J2 (120+130のmm) | |||||
G3-301:300のmm J1+J2 (170+130のmm) | ||||||
G3-351:350のmm J1+J2 (220+130のmm) | ||||||
J3 (z):150のmm (きれいな120) | ||||||
正確さを置くことを繰り返しなさい | J1 + J2:(G3-251) +/-0.008mm | |||||
J1 + J2:(G3-301/351) +/-0.010mm | ||||||
J3:+/-0.010mm | ||||||
J4:+/-0.005 deg | ||||||
負荷 | 最高:3つのKg | |||||
評価される:1つのKg | ||||||
加入者線 | 回路:15ライン | |||||
ガス道:6mm x 2、4mm x 1 | ||||||
重量 | G3-251:14 | |||||
G3-301:14 | ||||||
G3-351:14 | ||||||
環境の適用の可能性 | 温度:5つ- 40のdeg C | |||||
湿気:10 - 80% (非凝縮) | ||||||
ロボット ケーブル | 3M (標準)、5M (任意)、10M (任意) | |||||
利用できるコントローラー | PowerDrive RC180マイクロ | |||||
PCベースrc620 + (進水させる)高性能 | ||||||
tandardのサイクル時間(With1kgのペイロード) | G3-251:0.36秒 | |||||
G3-301:0.37秒 | ||||||
G3-351:0.37秒 | ||||||
最高の動きの速度(mm/sec) | G3-251 (J1+J2):3,550 | |||||
G3-301 (J1+J2):3,950 | ||||||
G3-351 (J1+J2):4,350 | ||||||
J3:1,100 | ||||||
J4:3,000のdeg/秒 | ||||||
モーター ワット数 | J1:200ワット | |||||
J2:150ワット | ||||||
J3:150ワット | ||||||
J4:150ワット | ||||||
任意腕構成 | 設置タイプ:カウンタートップ、多数の取付け(天井/サイドウォール) | |||||
清潔およびESDの標準:ISOのレベル3の清潔およびESDの保護 | ||||||
測定 | 取り付け穴の足跡(mm):120 x 120 (4-M8) | |||||
Z軸の直径:16のmm | ||||||
他 | 挿入力:150N (15.3のkgf) | |||||
Uの慣性(最高/評価される):0.05/0.005 kg*m2
Epson G3 SCARAのロボット
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