設置タイプ: | デスクトップの取付け | 腕の長さ(J 1 + 2): | 400のMm |
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体重(ケーブルを除いて): | 16のKG | 最高のペイロード: | 3つのKG |
評価されるペイロード: | 1kg | 標準的なサイクル時間: | 0.54s |
J3の圧力: | 83N | 手入力/出力: | IN6/OUT4 (D補助的な15pin) |
ユーザー入力/出力: | IN18/OUT 12 | ユーザーのガス インターフェイス: | ø6 mm X 2、ø4mm X 1: 0.59 MPa (6つのkgf/cm2:86のpsi) |
ハイライト: | 83N EPSONのロボット腕,400mm EPSONのロボット腕,デスクトップEPSONのロボット腕 |
製品名 |
T6-602ST6-602S |
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設置タイプ | デスクトップの取付け | |
腕の長さ(接合箇所1 + 2) | 400のmm | |
体重(ケーブルを除いて) | 16のkg | |
動きの最大射程 | 接合箇所1 | ± 132° |
接合箇所2 | ± 150° | |
接合箇所3 | 150のmm | |
接合箇所4 | ± 360° | |
正確さを置くことを繰り返しなさい | 接合箇所1-2 | ± 0.04 mm |
接合箇所3 | ± 0.02 mm | |
接合箇所4 | ± 0.02° | |
負荷*1 | 評価 | 1つのkg |
最高 | 3つのkg | |
標準的なサイクル時間*2 | 0.54s | |
正当な慣性モーメント 第4共同*3の |
評価 | 0.003 kg·M2 |
最高 | 0.01 kg·M2 | |
第3接合箇所の圧力 | 83 N | |
ユーザ ライン インターフェイス | 手入力/出力:IN6/OUT4 (D補助的な15pin)、ユーザー入力/出力:IN18/OUT 12 | |
ユーザーのガス インターフェイス | ø6 mm X 2、ø4mm X 1: 0.59 MPa (6つのkgf/cm2:86のpsi) | |
電源/ケーブル長 | AC100-240V/5m | |
適当なコントローラー | 物自体の中 | |
設置環境 | 標準的なタイプ | |
安全基準 | セリウムの証明 |
コントローラーの選択 |
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教授装置TP1 | — |
教授装置TP2、TP3 | ● |
ベルト追跡 | — |
ページ カード | — |
非常停止スイッチ | ● |
RS-232Cの拡張カード | — |
入力/出力の拡張カード | — |
Fieldbus入力/出力(従局) *4 | ● |
Fieldbus入力/出力(主局) | ● |
入力/出力のケーブル キット | — |
視覚選択(PV1、CV1、CV2) | ● |
圧力センサーの選択(S250) *5 | — |
ドライブ単位(DU) | — |
ソフトウェア オプション |
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視野ガイド7.0 | ● |
力ガイド7.0*5 | — |
RC+API 7.0 | ● |
ECP | ● |
GUIの建築者7.0 | ● |
力の感知 | — |
OCR | ● |
Epsonは最近より使用し易いより費用効果が大きいT3コンパクトSCARAのロボットを進水させ。ロボットはEpsonの従来のSCARAのロボットの概念を壊し、完全に外的な構造の設計思想を更新した。それ以来、T3はコントローラーの新しい時代を自由に開けた。コントローラーの作り付けの設計が原因で、コスト効率を非常に改善し、総操業費用の低速を保つ組み立ておよび維持の過程において複雑なワイヤーで縛る問題を取扱う必要性がない。
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