| 起源の場所: | 中国 |
|---|---|
| ブランド名: | EPSON |
| 証明: | ISO 3 &ESD |
| モデル番号: | G1-171 |
| 最小注文数量: | 1 |
| 受渡し時間: | 2か月 |
| 支払条件: | L/C、T/T |
| 供給の能力: | 99 |
| 腕の長さ: | 175のmm J1+J2 （75+100のmm） | 最大負荷: | （4軸線3の軸線）:1つのKg/1.5 Kg |
|---|---|---|---|
| 定格負荷: | （4つの軸線/3軸線）:0.5 Kg/0.5 Kg | ワイヤー: | 24ライン（15ピン、9ピン） |
| ガス道: | 6mm x 2、4mm x 1 | 重量: | G1-171:8Kg;G1-221:8Kg |
| 温度: | 5- 40のdeg C | ロボット ケーブル: | 3M （標準）、5m （任意）、10m （任意） |
| Z軸の直径: | 8つのmm | 挿入力: | 50N （5.1 kgf） |
| ハイライト: | ESD EPSONのロボット腕,175mm EPSONのロボット腕,50N挿入のロボット マニピュレーター |
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Epson G1小型SCARAのロボット175|225
操作に従って;
位置は要求される）;
ハードディスク・ドライブ アセンブリ;
developmenの時間を短くしなさい;
（詳細については、「選択」を参照しなさい）;
1. 自動車ミラー/ガラス アセンブリ、ヘッドライト/尾ランプ アセンブリおよびテストのクラッチ アセンブリ、燃料
2. ハードディスク・ドライブ-貝の付属品、カセット テープ アセンブリ磨く、ディスク高精度ドライブ アセンブリ;
3. 医学-歯科器械、挿入物型、ペースメーカー、電池、レーザ溶接、補聴器;
4. 実験室自動化-、包む、ピペット血の分析配列する、処理DNAおおう管管の;
5. 消費者製品-電動歯ブラシ、コネクター;
6. 電気通信–携帯電話のアセンブリおよびテスト、無線アセンブリおよびテスト;
7. 薬学-カスタマイズされたガラス、包むタブレット蛋白質の結晶解析;
8. Solar energy -太陽電池パネル;
9. 半導体–カスタマイズされた破片、圧接、テストする自動サーキット ボードのアセンブリそしてテスト
| モデル G1 | ||||||
腕の長さ |
G1-171:175のmm J1+J2 （75+100のmm） | |||||
| G1-221:225のmm J1+J2 （125+100のmm） | ||||||
| J3 （z）:100つのmm （きれいな80） | ||||||
| 正確さを置くことを繰り返しなさい | J1 + J2:（G1-171） +/-0.005mm | |||||
| J1 + J2:（G1-221） +/-0.008mm | ||||||
| J3:+/-0.010mm | ||||||
| J4:+/-0.01 deg | ||||||
| 負荷 | 最高（4軸線3の軸線）:1つのKg/1.5 Kg | |||||
| 評価される（4つの軸線/3軸線）:0.5 Kg/0.5 Kg | ||||||
| 加入者線 | ワイヤー:24ライン（15ピン、9ピン） | |||||
| ガス道:6mm x 2、4mm x 1 | ||||||
| 重量 | G1-171:8Kg | |||||
| G1-221:8Kg | ||||||
| 環境の適用の可能性 | 温度:5つ- 40のdeg C | |||||
| 湿気:10 - 80% （非凝縮） | ||||||
| ロボット ケーブル | 3M （標準）、5M （任意）、10M （任意） | |||||
| 利用できるコントローラー | PowerDrive RC180マイクロ | |||||
| PCベースRC620 + （進水させる）高性能 | ||||||
| 標準的なサイクル時間 （With1kgのペイロード） |
G1-171:0.29秒 | |||||
| G1-221:0.30秒 | ||||||
| 最高の動きの速度 | G1-171 （J1+J2）:2,630 mm/sec | |||||
| G1-221 （J1+J2）:3,000 mm/sec | ||||||
| J3:1,200 mm/sec | ||||||
| J4:3,000のdeg/秒 | ||||||
| モーター ワット数 | J1:50ワット | |||||
| J2:50ワット | ||||||
| J3:50ワット | ||||||
| J4:50ワット | ||||||
| 任意腕構成 | 設置タイプ:カウンタートップ、 多数（天井/サイドウォール） |
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| 清潔およびESDの標準: ISO 3の清潔およびESDの保護 |
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| 測定 | 取り付け穴の足跡（mm）:125 x 88 （4-M6） | |||||
| Z軸の直径:8つのmm | ||||||
| 他 | 挿入力:50N （5.1 kgf） | |||||
| Uの慣性（最高/評価される）:0.004/0.0003 kg*m2 （4軸線） | ||||||
