製品名: | 選択、溶接およびアセンブリのためのScaraのロボットEPSON C8 8kg負荷 | 最大負荷: | 8つのkg |
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定格負荷: | 3つのKG | 腕の長さ: | 791mm/711mm |
重量: | 49のkg (53kg IP67) | 温度: | 5- 40のdeg C |
ロボット ケーブル: | 3M (標準)、5m (任意)、10m (任意) | ソフトウェア: | EPSON RC+ 7.0 |
設置タイプ: | テーブル、天井、角度の取付け | ブレーキがかかること: | すべての6本の斧 |
ハイライト: | 8kg負荷ロボティック腕,6軸線EPSONのロボット腕,IP67ロボティック腕 |
C4ロボットの巧妙な経験に基づいて、Epson C8のロボットは主細い線形設計およびC4ロボットを維持する
高性能、高い負荷およびより大きい作動の間隔。それは高い柔軟性を要求する異なった適用のために適している
高速および小さい建坪。Epson C8のコンパクトの6軸線のロボットは達成するのに動力駆動のサーボ技術を使用する
顧客が期待する高性能の結果。さらに、高度の残りの振動技術を使用して、即ち
角速度を感じ、サーボ動きに戻って与えることができるEpsonの水晶マイクロのエレクトロメカニカル・システム、
システムは、C8ロボット動きの過程において振動を非常に減らすことができ、スタート/ストップ振動は作る
より安定した動きおよびより速く位置。
高性能
細い線形設計の利点
リーディング エッジのコントローラーおよび開発ソフト
モデルC8 | ||||||
中心の指定 |
正確さを置くことを繰り返しなさい:+/-0.02mm | |||||
負荷(kg):最高の8/評価される3 | ||||||
サイクル時間:0.31秒(1Kg負荷) | ||||||
重量:49のkg (53kg IP67) | ||||||
腕の長さ | 横の作動距離(取付け表面に):791mm | |||||
横の作動距離(手首の中心に):711mm | ||||||
他の腕の長さ構成 | 設置タイプ:テーブル、天井 | |||||
はっきりしたタイプおよび帯電防止タイプ:ISO 3および帯電防止 | ||||||
保護タイプ:IP67は評価した | ||||||
加入者線 | ワイヤー:15ピン(D補助的なコネクター) | |||||
イーサネット:8ピンRJ45 (クラス5か等量) | ||||||
ガイド力の関係:ガイド力のコネクター6ピン(未来) | ||||||
空気:2 (6mm) | ||||||
環境の適用の可能性 | 温度:5 - 40 ℃ | |||||
湿気:10 - 80% (非凝縮) | ||||||
安全基準 | セリウム | |||||
JIS B 8433 | ||||||
ANSI/RIA R15.06-1999 | ||||||
機械指示 | EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 |
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EMCの指令 | EN55011、EN61000-6-2 | |||||
JIS B 8433-1 | ||||||
セリウム | ||||||
KCの印と一直線 | ||||||
RoHSの指令、範囲 | ||||||
利用できるコントローラー | RC700-A- PCによって運転される高性能のコントローラー | |||||
RC700DU-A-の多ロボット制御ドライブ単位 | ||||||
動きの範囲 | J1 (ステアリング):+/- 240° | |||||
J2 (低い腕):-158to +65° | ||||||
J3 (上椀):-61 +202°に | ||||||
J4 (手首ロール):+/-200° | ||||||
J5 (手首のくねり):+/-135° | ||||||
J6 (手首のねじれ):+/-360° | ||||||
モーター ワット数 | J1:1000のW | |||||
J2:750 W | ||||||
J3:400 W | ||||||
J4:100 W | ||||||
J5:100 W | ||||||
J6:100 W | ||||||
正当な慣性モーメント | J4:0.47 kg•M2 | |||||
J5:0.47 kg•M2 | ||||||
J4:0.15 kg•M2 | ||||||
ブレーキがかかること | すべての6本の斧 | |||||
選択 | 視覚指導(CV2かPV1) | |||||
. 純サポート(Epson RC + 7.0 API) | ||||||
装置ネットワーク、イーサネット/IP、Fieldbus、EtherCATのCCリンク | ||||||
ベルト追跡 | ||||||
GUIの構造 | ||||||
圧力感知 | ||||||
ロボット ケーブル | 3M (標準)、5m (任意)、10m (任意) | |||||
ソフトウェア | EPSON RC+ 7.0 |