パレットで運搬し、溶接のためのEPSON G10 ScaraロボットWith10KG負荷

Epson G10 SCARAロボット

G10シリーズは高い負荷塗布を要求するために高性能のロボットを提供する。G10高く堅い腕およびpowerdriveサーボ技術はEpsonによって期待される高性能を実現する。
   

高性能

1. 動き、最高スペース利用のための最高eの設計の最大射程
2. 0.34秒の最も短いサイクル時間は部品の総効率を改善できる
3. 優秀な加速/減速率および滑らかなスタート/ストップ
4. 11000のmm/sの最高速度は部品がすぐにそして正確に動くことを可能にする
5. 低い残りの振動を用いる独特で高い剛性率の腕の設計

高い負荷

1. 最高のペイロードは10kgであり、評価されるペイロードは5kgである
2. 650のmmおよび850のmmの2つの腕の長さは利用できる
3. カウンタートップ、天井および側面の設置モデル
4. きれいな、ESDの迎合的なモデルISOはハード・ドライブ アセンブリのような半導体そして静電気の敏感な適用のために適している
5. z軸は180のmm （150 mm、きれい）および420のmm （390 mm、きれい）の腕の長さを提供する

ファースト・クラスのコントローラーおよび開発ソフト

1. EpsonにRC +開発時間を短くするindustry-leading使い易さがある
2. 二重層のコントローラーは高性能または安価のG10ロボット解決を実現できる
3. 統合された選択はシステム パフォーマンスを全面的な開発時間を短くするために最大にし、（多くについては選択ページを見なさい）
4. 高性能の処理パワーは競争相手のプロダクトの速く何倍もである
5. それは多くの適用および適用のために適している

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   モデルG10
   腕の長さ			G1065x:650のmm J1+J2 （250+400のmm）
   			G1085x:850のmm J1+J2 （450+400のmm）
   			J3 （z）:180 mm （150は）/420のmm （きれいな390きれいにする）
   正確さを置くことを繰り返しなさい			J1 + J2:+/-0.025 mm
   			J3:+/-0.010 mm
   			J4:+/-0.005 deg
   負荷			最高:10のKg
   			評価される:5つのKg
   加入者線			回路:24ライン（15ピン、9ピン）
   			ガス道:6mm x 2.4mm x 2
   重量			G1065x （床/天井/サイドウォール）:46/46/51
   			G1085x （床/天井/サイドウォール）:48/48/53
   環境の適用の可能性			温度:5つ- 40のdeg C
   			湿気:10 - 80% （非凝縮）
   ロボット ケーブル			3M （標準）、5M （任意）、10M （任意）
   利用できるコントローラー			PowerDrive RC180マイクロ
   			PCベースRC620 + （進水させる）高性能
   標準的なサイクル時間（With2kgのペイロード）			G1065x:0.34秒
   			G1085x:0.37秒
   最高の動きの速度（mm/sec）			G1065x （J1+J2）:8,800 mm/sec
   			G6-55x （J1+J2）:11,000 mm/sec
   			J4:2,400のdeg/秒
   			J3:1,100
   モーター ワット数			J1:700ワット
   			J2:600ワット
   			J3:400ワット
   			J4:150ワット
   任意腕構成			設置タイプ:カウンタートップ、天井、側面
   			清潔およびESDの標準:きれいなISO 3及びESD
   			保護等級:IP54、IP65
   測定			開き（mm）の取付け:200 x 200 （4-M12）
   			Z軸の直径:25のmm
   他			挿入力:250N （25.5 kgf）
   			Uの慣性モーメント（最高/評価される）:0.25/0.02 kg*m2

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