pick&placeおよびアセンブリのための6kgペイロードが付いているEPSON G6-65x Scaraのロボット

1. 動き、最高スペース利用のための最高eの設計の最大射程
2. 0.35秒の最も短いサイクル時間は部品の総効率を改善できる
3. 優秀な加速/減速率、滑らかなスタート/ストップ
4. 最高速度は部品がすぐにそして正確に動くことができるようにほぼ8000のmm/sに達することができる
5. 独特で高い剛性率の腕の設計、低い残りの振動

 
腕タイプおよび構成の変化
 

1. 顧客が最もよい働く腕を選ぶことを可能にするように450、550そして650のmmの腕の長さを提供しなさい
2. カウンタートップ、天井および側面の設置モデル
3. きれいな、ESDの迎合的なモデルISOは半導体のために適し、静電気である
4. ハード・ドライブ アセンブリのような敏感な適用
5. z軸は180のmm （150 mm、きれい）および330のmm （300 mm、きれい）の腕の長さを提供する

1. EpsonにRC +開発時間を短くするindustry-leading使い易さがある
2. 二重層のコントローラーは高性能または安価のG6ロボット解決を実現できる
3. システム パフォーマンスを最大にし、全面的な開発時間を短くする統合された選択（多くについては選択ページを見なさい）
4. 高性能の処理パワー競争相手のプロダクトの速く何倍も
5. いろいろな適用および企業のために適した

1. 型号G6
   腕の長さ			G6-45x:450のmm J1+J2 （200+250のmm）
   			G6-55x:550のmm J1+J2 （300+250のmm）
   			G6-65x:650のmm J1+J2 （400+250のmm）
   			J3 （z）:180 mm （150は）/330のmm （きれいな300きれいにする）
   正確さを置くことを繰り返しなさい			J1 + J2:+/-0.015 mm
   			J3:+/-0.010 mm
   			J4:+/-0.005 deg
   負荷			最高:6つのKg
   			評価される:3つのKg
   加入者線			回路:24ライン（15ピン、9ピン）
   			ガス道:6mm x 2.4mm x 2
   重量			G6-45x （床/天井/サイドウォール）:27/27/28
   			G6-55x （床/天井/サイドウォール）:27/27/28
   			G6-65x （床/天井/サイドウォール）:28/28/29.5
   環境の適用の可能性			温度:5つ- 40のdeg C
   			湿気:10 - 80% （非凝縮）
   ロボット ケーブル			3M （標準）、5M （任意）、10M （任意）
   利用できるコントローラー			PowerDrive RC180マイクロ
   			PCベースRC620 + （進水させる）高性能
   標準的なサイクル時間（With1kg  ペイロード）			G6-45x:0.33秒
   			G6-55x:0.36秒
   			G6-65x:0.38秒
   最高の動きの速度（mm/sec）			G6-45x （J1+J2）:6,440 mm/sec
   			G6-55x （J1+J2）:7,170 mm/sec
   			6-65x （J1+J2）:7,900 mm/sec
   			J3 （180/330）:1,100/2,350 mm/sec
   			J4:2,400のdeg/秒
   モーター ワット数			J1:400ワット
   			J2:400ワット
   			J3:200ワット
   			J4:100ワット
   他			挿入力:150N （15.3のkgf）
   			慣性モーメント（最高/評価される）:0.12/0.01 kg*m2
   測定			開き（mm）の取付け:150 x 150 （4-M8）
   			Z軸の直径:20のmm
   任意腕構成			設置タイプ:カウンタートップ、天井、側面
   			清潔およびESDの標準:ISOのレベル3の清潔およびESDの保護
   			保護等級:IP54、IP65

   ---