モデル: | HH4L | 構造: | 連結される |
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自由度: | 6 | 方法を運転して下さい: | AC Servo |
適用: | 物品取扱いのアセンブリ、シーリング | 反復性: | ±0.03 mm |
周囲温度: | 0 | 40 °C | 体重: | 43kg |
設置方法: | 床/壁/天井 | 適当なコントローラー: | Hi5a-T10、Hi5a-S20 |
ハイライト: | 物品取扱いのKukaロボット腕,6つの軸線のKukaのロボット腕,床の設置Kukaのロボット腕 |
Max.MotionRange |
主要な斧 手首の斧 |
旋回装置 横 垂直 R2 B (曲がること) R1 (ねじれること) |
±170 ° +180 ° | -55 ° +213 ° | -70 ° ±190 ° ±135 ° ±360 ° |
Max.Speed |
主要な斧 手首の斧 |
旋回装置 横 垂直 R2 B (曲がること) R1 (ねじれること) |
300 °/s 230 °/s 360 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
AllowableTorque | 手首の斧 |
R2 B (曲がること) R1 (ねじれること) |
0.61のkgf·m 0.61のkgf·m 0.30のkgf·m |