製品名: | 磨く機械が付いているURのcobotのロボットUR10 cobotのロボット | モデル: | UR10 |
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姿勢の反復性: | ± 0.1 mm | 斧の数: | 6 |
土台位置: | 床の天井/壁 | ペイロード: | 10KG |
重量: | 29KG | 保護評価: | IP54 |
材料: | アルミニウム、PPのプラスチック | 範囲: | 1300mm |
ハイライト: | 磨く機械が付いているCobotの腕,共同の普遍的なロボット腕,電気紡錘の工業用ロボットの腕 |
磨く機械電気紡錘が付いているURのcobotのロボットUR10 cobotのロボットおよび共同のロボットのためのcognexの視覚システム
指定 | |||||
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タイプ | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
重量 | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
ペイロード | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
範囲 | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
力 | 典型的な周期の100W | 典型的な周期の180W | 典型的な周期の350W | 典型的な周期の450W | |
共同範囲 | ±360° | ||||
共同速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
用具の速度 | 2m/s | ||||
反復性 | ±0.05mm/±0.03mm (通常の状態で) | ||||
自由度 | 6 | ||||
制御箱のサイズ | 536*445*319mm | ||||
端入力/出力の港 | デジタル入力:3のデジタル出力:3のアナログ入力:2 | ||||
制御箱入力/出力の港 | デジタル入力:16のデジタル出力:16のアナログ入力:2のアナログ出力:2 | ||||
入力/出力の源 | 24V 2A | ||||
コミュニケーション | TCP/IP/MODBUS | ||||
プログラミング | 写実的なプログラミングの遠隔プロセス呼出し | ||||
IPの分類 | IP54/IP66 | ||||
共同操作 | 安全のための10の高度構成 | ||||
主要な材料 | アルミ合金 | ||||
働く温度 | 0-50℃ | ||||
入力 | 200-240V AC、50-60Hz | ||||
ケーブル | 制御箱を接続するケーブル:5mの接続するべきケーブルはペンダントを教える:5m |