ペイロード: | 500g | 重量: | 5.4KG |
---|---|---|---|
実用温度: | 0℃への40℃ | 範囲: | 760のmm |
自由度: | 6°Cへの40°C | 最高のデカルト翻訳速度: | 25CM/S |
アクチュエーター共同範囲: | +/-155 160°に | 電源電圧: | 18から30 VDCの24のVDCの体言 |
平均出力: | 20w | 進入保護: | IP22 |
内部コミュニケーション: | 1*100 Mbpsのイーサネット | APLの両立性: | 窓10のLinux Ubuntu 18.04、旋律ROS |
プログラミング言語: | C++の大蛇 | 基本インタフェース: | USB-A、マイクロ米ドルのイーサネット、Wi-Fi |
制御システムの頻度: | 1つのkHz | 低レベル制御: | 位置、現在の速度 |
高レベル制御: | デカルトの位置/速度、共通指針/速度 | ||
ハイライト: | 500gペイロードの共同のロボット腕,760mmの範囲の共同のロボット腕,1kHz共同のロボット腕 |
軽い処理の仕事を行うために1つまたは多数の専門等級のロボティック腕を捜せばKinovaの超軽量のロボット シリーズの最も新しく、最も密集したメンバーで、Gen3ライトはよりコスト効率が高い選択を提供する。Gen3ライトは専門の学術レベルの教育の必要性に完全に適する。
さらに、強力で、強いKinovaのGen3ライトの操業®Kortex™ APIソフトウェア、従ってあなたは単位と継ぎ目無くプログラミングを共有し、他のGen3ライトかGen3協力できる。
Gen3ライトは専門知識のすべてのレベルのために適応可能である、従って簡単なつかむ仕事からのROS、C++および大蛇で多くを複雑な処理の適用プログラムすることにすべてを行うためにあなたのロボットを制御できる。
埋め込み式コントローラが付いている有効で、透明なアクチュエーター。
高レベルおよび低レベル制御
低レベルの閉ループ制御1つのkHzの
プラグ アンド プレイ
保護地帯