処理容量: | 150kg | 斧の数: | 6 |
---|---|---|---|
範囲: | 3200mm | 重心: | 300kg |
手首のトルク: | 1135Nm | 保護: | Std:IP67.選択:鋳物場のプラス2 |
土台: | 逆になる床 | コントローラー: | IRC5単一のキャビネットIRC5 PMCのパネルによって取付けられるコントローラー |
放出: | EMC/EMI保護される | ロボット基盤: | 1004 x 720のmm |
ハイライト: | 150kgペイロードABBのロボット腕,製粉ABBのロボット腕,IRB6700 ABBのロボット腕 |
IRC5コントローラーのロボティック腕の製粉の製粉のロボット1280kg 6軸線IRB6700 150kgのペイロードの範囲3200mm
ロボットのIRB 6700の系列はABBで40年間の大きいロボット相続財産に続く自然な進化である。大きいABBのロボットのこの第7生成は多数の親密な顧客関係および徹底的な設計の調査から得られる次世代の改善を特色にする。
ロボット版 | 範囲(m) |
容量処理(kg) * |
(kg)重心 |
手首のトルク (Nm) |
|
IRB 4600-45/2.05 | 3.20 | 150 | 300 | 1135 | |
斧の数 | 6 | ||||
保護 | 2と選択鋳物場として標準的なIP67、 | ||||
土台 | 逆になる床 | ||||
コントローラー | IRC5単一のキャビネットIRC5 PMCのパネルによって取付けられるコントローラー |
IRB 6700-150/3.20 | |
位置
反復性
|
0.10 mm |
道
反復性
|
0.15 mm |
電気関係 | |
供給電圧 | 200-600 V、50/60のHz |
エネルギー消費 | 2.8kW |
物理的 | |
ロボット基盤 | 1004 x 720のmm |
ロボット重量(DressPackなしで) | 1280のkg |
環境 機械単位のための周囲温度 |
|
操作の間 | +5°C (41°F) +50°C (122°F)に |
交通機関および貯蔵の間 | - 25°C (13°F) +55°C (131°F)に |
短い間の間(最高。24h) | +70°C (158°F)まで |
相対湿度 | 最高。95% |
騒音レベル | 最高。71 dB |
安全 | 監督、非常停止および安全関数の3位置の二重回路は装置を可能にする |
延長安全 | SafeMove2 |
放出 | EMC/EMI保護される |
選択 | 鋳物場のプラス2 LeanID |
動き | |
---|---|
軸線の動き | 働く範囲 |
軸線1の回転 | デフォルト:±170°の選択:±220° |
軸線2の腕 | -65°/+85°1 |
軸線3の腕 | -180°/+70° |
軸線4の手首 | デフォルト:±300° |
軸線5のくねり | ±130°2 |
軸線6の回転 | デフォルト:最高±360°3。速度を上げなさい:±93.7 |
—最高軸線。速度
軸線1 (°/s) | 軸線2 (°/s) | 軸線3 (°/s) | 軸線4 (°/s) | 軸線5 (°/s) | 軸線6 (°/s) | |
IRB 6700-150/3.20 | 100 | 90 | 90 | 170 | 120 | 190 |
特徴および利点
•増加されたサービス間隔および減らされたサービス時間
•より長い稼働時間-平均故障間隔400,000時間
•効率よく服のパックの寿命を増加するためにLeanIDと利用できる
•モーターおよび密集した変速機の堅い構造そして新しい世代とより強い
•増加された速度およびより短いサイクル時間-より速い平均するとパーセント
•改善された正確さおよびより高いペイロード
•2パッケージと鋳物場と利用できる最も粗い環境で-作動するために造られる
•消費15%低負荷の
製品の説明
ロボットのIRB 6700の系列はABBで40年間の大きいロボット相続財産に続く自然な進化である。大きいABBのロボットのこの第7生成は多数の親密な顧客関係および徹底的な設計の調査から得られる次世代の改善を特色にする。
IRB 6700家族はより強い設計、より長いサービス間隔、高められた効率および簡単だった維持によって対前の生成達成される所有権の総額の20%減少を用いる150-300キログラムのクラスの高性能のロボット、今である。
多数の変形
これらのロボットはスポット溶接の使用のためのより大きい稼働時間の、より高いペイロードおよびより長い範囲、自動車および一般的な企業で適用をがちである物品取扱いおよび機械結合によってABBの有価証券を高める。ロボット変形のこの配列に150からの300のkgにペイロードがあったり、2.6から3.2メートルに達し、床の-取付けられ、逆にされた版としてavalibleである。
強く、信頼できる
全体のロボット構造は高められた正確さ、より短いサイクル時間およびよりよい保護に終ってより高い剛性率と、増強された。最も粗い労働環境に抗することを造り、2保護システムとABBの最終的な鋳物場と利用できる。IRB 6700はまたより多くのロボット プロトタイプと信頼性のための予言が現実の世界で正確だったことを保障するために認可され、テストされた。
簡単だった維持
ロボットの設計で、より容易な修理可能は所有権の総額を改善するための重大な面として識別された。その代りにサービスおよび修理時間は15%減った。
モーターへのアクセスはまた改善され、維持に関する技術的なドキュメンテーションはなった「Simstructions呼ばれる改良されたグラフィックおよび3Dシミュレーションの使用によってより読み易く、理解し易く」。と
LeanIDのまわりで造られる
6700家族のあらゆるロボットはLeanID-aのロボットに費用と耐久性間のバランスを意味される新しい統合されたドレッシング(ID)の解決を収容するように達成するために服のパックの最も露出された部分の統合によって設計されていた。LeanIDをIRB 6700に装備することはそれを予想できるケーブルの動きとプログラムし、模倣することもっと簡単にしより密集した足跡を作成し、そして減された消耗によるサービス間隔を延ばす。
私達が販売するすべてのプロダクトは起源の製造業者からある。私達は私達が配達を終える間、すべての製造業者ドキュメンテーションを堤出する。
3.Quality保証
4.Technicalサポート
点検、修理および維持を含んで、私達はいろいろな種類のテクニカル サポートを与えてもいい。
5.Quickly応答
私達のスタッフは24hをオンラインで保ち、あなたの質問に非常にすぐに答える。