処理容量: | 180kg | 斧の数: | 4 |
---|---|---|---|
1時間あたりの周期: | 1570 | 土台: | 床 |
コントローラー: | IRC5はキャビネットを選抜します | 保護: | Ip 67 |
供給電圧: | 200-600 V、50/60のHz | ロボット基盤: | 1136 x 850のmm |
パワー消費量: | ISOの立方体2.7 kWの正常な動き3.2 kW | ロボット重量: | 1650のkg |
ハイライト: | IRB 660のパレットで運搬するロボット,4軸線ABBのロボット腕,範囲3150mm ABBのロボット腕 |
4つの軸線のペイロード180kgは3150mm IRB 660のパレットで運搬するロボットに達する
最新式の4斧設計、顧客のおかげでそれ、箱パレットで運搬する袋にとって理想的に、木枠、びんおよび多くをさせる250のkgのペイロードと3.15メートルの範囲を結合する迅速な機械に先に見ることができる。実際、ABBは完全なrobotbased包装ライン オートメーションの唯一の全体的な製造者として位置を補強するために置かれる。
主要出願
•物品取扱い
•パレットで運搬すること
ロボット版 | 範囲(m) |
容量処理(kg) *
|
1時間あたりの周期 |
||
IRB 660-180/3.15 | 3.15 | 180 | 1570 | ||
斧の数 | 4 | ||||
保護 | IP67 | ||||
土台 | 床 | ||||
コントローラー | IRC5単一のキャビネット |
IRB 2600-20/1.65 | |
位置
反復性
|
0.1 mm |
道
反復性
|
0.3 mm |
電気関係 | |
供給電圧 | 200-600 V、50/60のHz |
エネルギー消費 | ISOの立方体2.7 kWの正常な動き3.2 kW |
物理的 | |
ロボット基盤 | 1136 x 850のmm |
ロボット重量 | 1650のkg |
環境 機械単位のための周囲温度 |
|
操作の間 | +0°C (32°F) +50°C (122°F)に |
交通機関および貯蔵の間 | - 25°C (13°F) +55°C (131°F)に |
短い間の間(最高。24h) | +70°C (158°F) |
相対湿度 | 最高。95% |
騒音レベル | 最高。73 dB (a) |
安全 | 監督、非常停止および安全関数の二重回路。3位置は装置を可能にする |
放出 | EMC/EMI保護される |
選択 | 鋳物場のプラス2 |
動き | |
---|---|
軸線の動き | 働く範囲 |
軸線1の回転 | -180°の選択への+180°:+220°への-220° |
軸線2の腕 | +85°への-42° |
軸線3の腕 | +120°への-20° |
軸線4の手首 | 最高+400°への-400°。速度を上げなさい:+251から-251 |
軸線6の回転 | デフォルト:最高+300°への-300°。速度を上げなさい:+150から-150 |
—最高軸線。速度
軸線1 (°/s) | 軸線2 (°/s) | 軸線3 (°/s) | 軸線6の回転 | |
IRB 6700-150/3.20 | 130°/s | 130°/s | 130°/s | 300 °/s |