| 起源の場所: | 中国 |
|---|---|
| ブランド名: | YASKAWA |
| モデル番号: | IR1440 |
| 最小注文数量: | 1-10セット |
| パッケージの詳細: | 容器 |
| 受渡し時間: | 60の仕事日 |
| 支払条件: | T/T、L/C、D/A、D/P、ウェスタン・ユニオン |
| 供給の能力: | 1ヶ月あたりの50セット |
| 管理された斧: | 6 | 最高のペイロード: | 12KG |
|---|---|---|---|
| 反復性: | 0.02mm | 横の範囲: | 1440mm |
| 縦の範囲: | 2511mm | コントローラー: | YRC1000 |
| lnternalのユーザーl/oケーブル: | 地面が付いている17のコンダクター | lnternalのユーザーの航空路: | （1） 3/8"関係 |
| 電力要求事項: | 38O-48O VAc | 電力定格: | 1.5 KVA |
| ハイライト: | Yaskawa 6の軸線のロボット腕,AR1440 Yaskawaのロボット腕,溶接のYaskawaのロボット腕 |
||
·、速い細い、6軸線AR1440の溶接ロボットは無比の溶接の性能および生産性を達成する。
·12のkgのペイロードはいろいろモーターを備えられたトーチおよびセンサーを支える。
·細いプロフィールの設計はロボットforhigh密度のworkcellsのcloseproximityの配置を可能にする。
·輪郭を描かれた腕は堅い点の部分への容易なアクセスを可能にし、据え付け品との潜在的な干渉を避ける。
·対称的な手首のプロフィールは、十分な範囲と、部分の両側への等しいトーチのアクセスを提供する。
·高く正当な時および慣性の評価は手首の剛性率および一貫した溶接質を提供する。
·トーチのケーブルで通信すること、ホースおよびセンサー ワイヤーのための50のmmのによ穴はケーブルの干渉および摩耗を減らす。
·最低のU軸線ケーブルの突起およびS軸線内部ケーブル管理はケーブルの生命を延長し、部分のアクセスを最大にする。
·腕の最大限に活用された送り装置の進攻準備地域は装置の干渉を減らす。
·単一力および制御ケーブルは時間をワイヤーで縛ることを減り、増加は効率を働かせる。
·改善された診断および維持のためのモジュラー ロボット馬具の設計。
·単一のペンダントは8台までのロボットおよび多数のポジシァヨナーの制御を提供する。
·Yaskawaの他のロボットおよびサーボ ポジシァヨナーとの精密な調整された動き。
·進められた、排他的なプログラミング機能の変化は溶接質および速度を最大にする。
·Floor-mountedモデルは標準的である。壁の、傾きのまたは天井取付けられた版は利用できる。
·密集したYRCのコントローラーは軽量の標準を教える直観的なプログラミングを用いるペンダントを利用する。
選択の取付け: 床、壁、傾きまたは天井
選択
·延長長さのマニピュレーター ケーブル
·ロボット暴徒
·fieldbusカードの多種多様
·視野システム
·溶接パッケージの変化
·追跡するパッケージを見つける継ぎ目および継ぎ目
·機能安全単位（FSU）
·外的な斧
| 斧 | 最高の動きの範囲 | 最高速度 | 正当な時 |
正当 慣性モーメント |
| 程度 | °/sec | N·m | kg·㎡ | |
| S | ±170 | 260 | - | - |
| L | +155/-90 | 230 | - | - |
| U | ±140 | 260 | - | - |
| R | ±150 | 470 | 22 | 0.65 |
| B | +90/-135 | 470 | 22 | 0.65 |
| T | ±210 | 700 | 9.8 | 0.17 |
