ペイロード: | フル レンジの連続的な2kgの中央連続的な2kg | 範囲: | 902mm |
---|---|---|---|
パワー消費量: | 36w | 自由度: | 6 dof |
総重量: | 7.2KG | 最高のデカルト翻訳速度: | 50 cm/s |
電源電圧: | 18から30 VDCの24のVDCの体言 | 平均出力: | 36 W |
進入保護: | IP33 | 実用温度: | -30 35 °Cへの°C |
センサー: | トルク、位置、流れ、電圧、温度、加速度計およびジャイロ スコープ | ||
ハイライト: | 36Wモジュラー共同のロボット腕,902mmの範囲の共同のロボット腕,移動式処理の共同のロボット腕 |
簡単な仕事または複雑なAIおよび機械学習のための開いた技術
あなたの専門知識にもかかわらず、Gen3ロボティック プラットホームは現実にあなたの考えをテストし、回すことを可能にする:
›の動的につかむこと
深く学ぶ›
›の移動式処理
›の視野ベースの処理
›の手際よいアセンブリ
› Hapticsおよびもっと…
新しい教授モードを使用してあなたのロボットをすぐに使用し始めれば最適なツールおよび言語は容易な統合およびKinova®私達の豊富なKortexTM開いたAPIソフトウェアが付いている次のレベルにあなたのプロジェクトを持って来る。
› ROS、MATLAB®およびSimulink®のパッケージ
›のクローズド・ループ、1kHzの低レベル制御
C++および大蛇の環境の›の高度プログラミング
›の望楼およびMoveItのシミュレーションの環境の›直観的な網のappはあらゆるデスクトップかモバイル機器から接続する
Kinova Gen3のロボットは現実の環境の安全、効率および制御のために設計されている
軽量›超
›のポータブル
›は有効に動力を与える
›の最もよいペイロードに重量の比率
最高のデカルト翻訳速度50 cm/s
起動の(ソフトウェア限定)無限の後のアクチュエーター共同範囲
電源電圧18から30 VDCの24のVDCの体言
平均出力36 W
進入保護IP33
35 °Cへの実用温度-30の°C
材料カーボン繊維アルミニウム