最高作業ロボットおよび工業用ロボット手。ペイロード6kg
川崎の溶接のための2036mm BA006Lのロボット腕に達して下さい
指定
| タイプ | 連結されたロボット | ||
| 自由度 | 6 | ||
| ペイロード（kg） | 6 | ||
| 最高。範囲（mm） | 1,445 | ||
| 定位置反復性（mm） | ±0.06 | ||
| 動きの範囲（°） | 腕の回転（JT1） | ±165 | |
| 腕の（JT2） | +150 - −90 | ||
| 腕Up-down （JT3） | +90 - −175 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | ±180 | ||
| 手首のくねり（JT5） | ±135 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | ±360 | ||
| 最高。速度（°/s） | 腕の回転（JT1） | 240 | |
| 腕の（JT2） | 240 | ||
| 腕Up-down （JT3） | 220 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | 430 | ||
| 手首のくねり（JT5） | 430 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 650 | ||
| 正当な時（N•m） | 手首の旋回装置（JT4） | 12 | |
| 手首のくねり（JT5） | 12 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 3.75 | ||
| （kg正当な慣性モーメント•M2） | 手首の旋回装置（JT4） | 0.4 | |
| 手首のくねり（JT5） | 0.4 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 0.07 | ||
| 固まり（kg） | 150 | ||
| 取付け | 床、天井 | ||
| 設置環境 | 周囲温度（°C） | 0 - 45 | |
| 相対湿度（%） | 35 - 85 （許可される露無し、霜） | ||
| コントローラー/電力要求事項（KVA） | アメリカ | E01/5.6 | |
| ヨーロッパ | |||
| 日本及びアジア | |||
製品の説明
製品に関する情報
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点検、修理および維持を含んで、私達はいろいろな種類のテクニカル サポートを与えてもいいです。
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