タイプ | IRB6700-200/2.6 |
---|---|
範囲 | 2600MM |
ペイロード | 200KG |
重心 | 300KG |
手首のトルク | 981Nm |
動きの版の定格負荷 | 5000kg |
---|---|
加速 | 2000mm/s |
連続した速度 | 1000mm/s |
縮小率 | 1:10 |
繰り返される正確さを置く | 0.1+_ |
ロボット版 | IRB 1200-7/0. ロープは1200-7/0.7 |
---|---|
軸数 | 6 |
マウント | どんな角度でも |
コントローラー | IRC5 コンパクト/IRC5 シングルキャビネット |
リーチ (m) | 0.7 |