ブランド名:
CNGBS
モデル番号:
G05
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オンロボットグリッパーとリフティングシステム用リフトプラットフォームを備えた協働ロボット CNGBS-G05
より安全な作業
とCNGBS従来のロボットと同様に、安全な操作のために追加料金を支払う必要はありません。ロボットは高い協調性能を持ち、抵抗に遭遇した場合には即座に保護停止を実行することができ、同僚、ワーク、生産設備の安全を確保します。
より柔軟な導入
CNGBSロボットは任意の角度で取り付けられ、どこにでも設置できるため、生産ラインへの影響を最小限に抑えることができます。再導入に必要な時間は非常に短く、小規模なバッチ、カスタマイズされた短サイクルの生産に非常に適しており、自動化変革に最適な選択肢です。
より簡単な操作
CNGBS ロボットは、アームの端を目的の位置または目的の軌道に移動することで簡単に教示できるため、プログラミング時間を大幅に節約できます。1 つの単純なピック アンド プレイス プログラムを構築するには 10 分もあれば十分です。
高速で安定したEther CATバス通信
コントローラとロボットのジョイントには産業用 EtherCAT 通信が採用されており、システムは優れた制御性能と強力な耐干渉能力を備えています。
| 仕様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| タイプ | G03 | G05 | G05L | G10 | G15 |
| 重さ | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| ペイロード | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 15kg |
| 到着 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| 力 | 標準サイクルで 100W | 標準サイクルで 180W | 標準サイクルで 350W | 標準サイクルで 450W | |
| 関節範囲 | ±360° | ||||
| 関節速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| 工具速度 | 2m/秒 | ||||
| 再現性 | ±0.05mm/±0.03mm(通常状態) | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| コントロールボックスのサイズ | 536×445×319mm | ||||
| エンドI/Oポート | デジタル入力:3、デジタル出力:3、アナログ入力:2 | ||||
| コントロールボックスI/Oポート | デジタル入力:16、デジタル出力:16、アナログ入力:2、アナログ出力:2 | ||||
| I/Oソース | 24V 2A | ||||
| コミュニケーション | TCP/IP/MODBUS | ||||
| プログラミング | グラフィカルプログラミング、リモートプロセス呼び出し | ||||
| IPの分類 | IP54/IP66 | ||||
| 共同運用 | 安全のための 10 の高度な構成 | ||||
| 主原料 | アルミニウム合金 | ||||
| 作業温度 | 0～50℃ | ||||
| 電源入力 | AC200～240V、50～60Hz | ||||
| ケーブル | コントロールボックス接続ケーブル：5m、ティーチペンダント接続ケーブル：5m | ||||
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