グリッパーのcobotの溶接のためのロボット腕を搭載する産業ロボティック腕6の軸線のHanwha HCR-5のcobotのロボット腕
だれでも直観的なUIが原因で使用することができるようにnwhaのロボット工学HCRのロボット ソフトウェアRodiは容易である
- アイコンはBASEコマンドを
- プログラミングのエラーを最小にする警報
- ビデオ編集者そっくりのプログラム構造
- 各仕事のための気転時間を視覚化した
- 原稿、樹木構造
- パターン機能はもっと簡単にする積み重なるか、パレットで運搬するか、または円移動を適用すること割り当てる。
| 指定 | |||
| タイプ | HSC-3 | HSC-5 | HSC-12 |
| 重量 | 13kg | 21KG | 52KG |
| ペイロード | 3kg | 5kg | 12kg |
| 軸線 | 6 | ||
| 範囲 | 590mm | 800mm | 1300mm |
| 力 | 100~240VAC、50~60HZ | ||
| 共同範囲 | ±360° | ||
| スペースの取付け | 130mm | 150mm | 220x227mm |
| 用具の速度 | 1m/s | ||
| タイプの取付け | 床/壁/細胞 | 床/壁/細胞 | 床/細胞 |
| 入力/出力 | デジタル2 DC12/24V 1.6AのエーテルCATのIn4/out4アナログ | ||
| 反復性 | ±0.1mm | ||
