ブランド名:
OTC
モデル番号:
FD-B4S
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FD-B4S 7軸の溶接ロボットの価格 他の溶接機器 ロボットとOTC用溶接機器
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 軸数 | 7 |
| 最大の積載容量 | 4kg |
| 位置重複性 | +/- 0.08 mm (注1) |
| 横切りの範囲 | 1435mm |
| 垂直範囲 | 2446mm |
| 駆動容量 | 3550W |
| 作業距離,腕,J1 (回転) | +/- 170o |
| 作業距離,腕,J2 (下腕) | -145°~+70° |
| 作業距離,腕,J3 (上腕) | -170°~ +142.6° |
| 作業距離,手首,J4 (スイング) | +/- 155° |
| 作業距離,手首,J5 (曲がり) | -45°~+225° (注2) |
| 作業範囲,手首,J6 (トイスト) | +/- 205° (注2) |
| 最大速度,腕,J1 (回転) | 3.66ラッド/秒 {210°/秒} |
| 最大速度,腕,J2 (下腕) | 3.66ラッド/秒 {210°/秒} |
| 最大速度,腕,J3 (上腕) | 3.66ラッド/秒 {210°/秒} |
| 最大速度,手首,J4 (スイング) | 7.33ラッド/秒 {420°/秒} |
| 最大速度,手首,J5 (曲がり) | 7.33ラッド/秒 {420°/秒} |
| 最大速度,手首,J6 (トイスト) | 10.5 ラッド/秒 {600°/秒} |
| 手首の負荷,許容されたモメント,J4 (スイング) | 10.1 N*m |
| 手首の負荷,許容されるモメント,J5 (曲がり) | 10.1 N*m |
| 手首の負荷,許容されるモメント,J6 (トイスト) | 2.94 N*m |
| 手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J4 (スイング) | 0.38kg*m@2 |
| 手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J5 (曲がり) | 0.38kg *m^2 |
| 手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J6 (扭曲) | 0.03kg *m^2 |
| 腕操作の横切りの面積 | 2.57m2 × 340° |
| 環境条件 | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 %RH (冷却なし) |
| 質量 | 189kg |
| 上腕の積載容量 | 10kg (注3) |
| 装置の種類 | 床タイプ |
| 塗料の色 | 白色 (Munsell 10GY9/1) |
FD-B4S 7軸 横腕 弧式溶接ロボットは 密集した溶接エリアの 狭い場所や 中途半端な場所に最適です透き通る腕の設計により,外部のケーブルや導管のない薄い操作器が作られ,移動を妨げたり,アクセスし難い場所や混雑した場所で引っかかったりします.
• 7 軸の回転により,腕端ツールの位置および/または姿勢を変更することなく干渉を回避できます
• 腕端ツール の 最適 の 角度 と 姿勢 を 常に 保ち, 溶接 品質 を 向上 さ め, プログラミング を 容易 に する
• 独立して関節を持つ腕で幅広い作業範囲を提供
• すべてのOTC DAIHENブランドの溶接電源とシームレスなデジタル接続
• 振動 抑制 制御 の 改善 が ロボット の 動き を 円滑 に する
• 内蔵された機械ショックセンサー
単一ソース技術 部品はすべてOTC Daihenが製造しています
• 耐用性 が 高かった 設計 で,ほとんどの 溶接 用途 を サポート する
• Windows XP をベースとしたオープンアーキテクチャ
• 大容量のメモリと 40 インプット / 40 アウトプット制御信号
• 先進的なPLC機能により,梯子図の編集は,教学ペンダントを通して直接可能になります.
• ネットワーク機能 (Ethernet,DeviceNet,PROFIBUS接続に接続可能)
• 素早く簡単に教えられるようにアイコンを表示する
• LEDバックライト付き640×480 VGA色画面 65536色表示
• 3 ポジションの有効スイッチにより安全性が向上します
• マルチスクリーン機能により,最大4つのスクリーンを同時に表示できます
• 画面上のヘルプ機能と完全な使用説明書
• 標準的なタッチスクリーンとジョグダイヤル操作
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