| モデル | GP8 |
|---|---|
| ペイロード | 8.0 kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 727のmm |
| 縦の範囲 | 1312のmm |
| モデル | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 1440のmm |
| 縦の範囲 | 2511のmm |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 7つのkg |
| 最高の横の範囲（mm） | 999 |
| 反復性（mm） | 0.05mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| モデル | GP180 |
|---|---|
| ペイロード | 180KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2702のmm |
| 縦の範囲 | 3393のmm |
| タイプ | 平行リンク タイプ |
|---|---|
| 自由度 | 4本の斧 |
| ペイロード | 3KG |
| 動きの範囲 | ø1,300 × H500 mm |
| 定位置反復性 | ±0.1 （mm） *1 |
| ブランド | ABB |
|---|---|
| モデル | IRB 120 |
| パイロード | 3kg |
| 範囲 | 580mm |
| 保護グレード | IP30 |
| ブランド | QJAR |
|---|---|
| モデル | QJRH4-1A |
| ペイロード | 4つのkg |
| 範囲 | 1410.5 mm |
| 軸線 | 6 |
| ブランド | QJAR |
|---|---|
| モデル | QJRB20-1 |
| ペイロード | QJRB20-1 |
| 範囲 | 1671のmm |
| 軸線 | 6 |
| ブランド | QJAR |
|---|---|
| モデル | QJR20-1600 |
| ペイロード | 20kg |
| 範囲 | 1668mm |
| 軸線 | 6 |
