| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 4本の斧 |
| ペイロード | 500kg |
| 最高。範囲 | 3,255のmm |
| 定位置反復性 | ±0.5 （mm） *1 |
| ブランド | KUKA |
|---|---|
| モデル | KR 120 PA |
| 最高の範囲 | 3195のmm |
| ペイロード | 120のkg |
| 反復性 | ± 0.06 mm |
| ブランド | 川崎 |
|---|---|
| モデル | CP700L |
| 軸線 | 4軸線 |
| ペイロード | 700のKG |
| 範囲 | 3255のmm |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 5つのkg |
| 最高の横の範囲（mm） | 630 |
| 反復性（mm） | 0.03 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409-1 - A25 |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 3KG |
| 最高の横の範囲（mm） | 630mm |
| 反復性（mm） | 0.02 |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| 負荷重量 | 10kg /35kg /50kg |
|---|---|
| 速度の範囲 | 140m/min |
| 正確さを置くことを繰り返して下さい | ±0.1mm |
| からの運転 | サーボ+減力剤 |
| 注油システム | グリース |
| 動きの版の定格負荷 | 5000kg |
|---|---|
| 加速 | 2000mm/s |
| 連続した速度 | 1000mm/s |
| 縮小率 | 1:10 |
| 繰り返される正確さを置きます | 0.1+_ |
| 動きの版の定格負荷 | 5000kg |
|---|---|
| 加速 | 2000mm/s |
| 連続した速度 | 1000mm/s |
| 縮小率 | 1:10 |
| 繰り返される正確さを置く | 0.1+_ |
| ロボット版 | IRB 360-1 |
|---|---|
| 軸数 | 4 |
| マウント | どんな角度でも |
| 最高のペイロード | 1kg |
| ポーズ再現性 (ISO 9283) | ±0.1mm |
| 条件 | 新しい |
|---|---|
| 応用分野 | 負荷 |
| 重量 | 284kg |
| 次元（L*W*H） | 676 x 511 x 1582mm |
| 力（W） | 3.4 KW |
