| モデル | IRB 1200-5/0.9 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 900のmm |
| 最高のペイロード | 5つのKG |
| ポーズ再現性 (ISO 9283) | ±0.02mm |
| 斧の数 | 6 |
| 最高。手首の積載量 | 165KG |
|---|---|
| 最高。範囲 | 2655のmm |
| 管理された斧 | 6 |
| 反復性 | ± 0.05*mm |
| 機械重量 | 1090kg |
| モデル | E05 |
|---|---|
| 重量 | 23kg |
| 最大負荷 | 5KG |
| 仕事の規模 | 800mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| タイプ | 平行リンク タイプ |
|---|---|
| 自由度 | 4本の斧 |
| ペイロード | 3KG |
| 動きの範囲 | ø1,300 × H500 mm |
| 定位置反復性 | ±0.1 （mm） *1 |
| モデル | E05 |
|---|---|
| 重量 | 23kg |
| 最大負荷 | 5KG |
| 仕事の規模 | 800mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | JAKA Zu 18 |
|---|---|
| 軸線 | 6軸線 |
| ペイロード | 18kg |
| 仕事の半径 | 1073mm |
| 反復性 | ±0.03mm |
| モデル | E10-L |
|---|---|
| 重量 | 42.5kg |
| 最大負荷 | 8KG |
| 仕事の規模 | 1300mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E03 |
|---|---|
| 重量 | 17kg |
| 最大負荷 | 3KG |
| 仕事の規模 | 590mm |
| 軸線 | 6軸線 |
| モデル | E10 |
|---|---|
| 重量 | 40kg |
| 最大負荷 | 10Kg |
| 範囲 | 800mm |
| 反復性 | +/- 0.03mm |
| モデル | E05 |
|---|---|
| 重量 | 23kg |
| 最大負荷 | 5KG |
| 仕事の規模 | 800mm |
| 反復性 | +/- 0.03mm |
