| モデル | GP180 |
|---|---|
| ペイロード | 180KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2702のmm |
| 縦の範囲 | 3393のmm |
| モデル | GP110 |
|---|---|
| ペイロード | 110KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2236のmm |
| 縦の範囲 | 3751のmm |
| モデル | GP88 |
|---|---|
| ペイロード | 88.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2236のmm |
| 縦の範囲 | 3751のmm |
| モデル | GP110 |
|---|---|
| ペイロード | 110KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2236のmm |
| 縦の範囲 | 3751のmm |
| モデル | GP50 |
|---|---|
| ペイロード | 50.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2061のmm |
| 縦の範囲 | 3578のmm |
| モデル | GP50 |
|---|---|
| ペイロード | 50.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2061のmm |
| 縦の範囲 | 3578のmm |
| モデル | GP88 |
|---|---|
| ペイロード | 88.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2236のmm |
| 縦の範囲 | 3751のmm |
| モデル | GP110 |
|---|---|
| ペイロード | 110KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2236のmm |
| 縦の範囲 | 3751のmm |
| タイプ | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 範囲 | 3200mm |
| ペイロード | 150kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 1135Nm |
| タイプ | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| 範囲 | 2850mm |
| ペイロード | 155kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 927Nm |