| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 7kg |
| 最高の横の範囲（mm） | 1436mm |
| 反復性（mm） | 0.05 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| タイプ | 小妖精の3 |
|---|---|
| 重量 | 17kg |
| ペイロード | 3KG |
| 範囲 | 590mm |
| 力 | 典型的な周期の100W |
| モデル | JAKA Zu 3 |
|---|---|
| ペイロード | 3KG |
| 仕事の半径 | 626mm |
| 反復性 | ±0.02mm |
| 評価される力 | 150W |
| モデル | JAKA Zu 5 |
|---|---|
| 軸線 | 6軸線 |
| ペイロード | 5KG |
| 仕事の半径 | 954mm |
| 反復性 | ±0.02mm |
| モデル | JAKA Zu 7 |
|---|---|
| 軸線 | 6軸線 |
| ペイロード | 7kg |
| 仕事の半径 | 819mm |
| 反復性 | ±0.02mm |
| モデル | JAKA Zu 12 |
|---|---|
| 軸線 | 6軸線 |
| ペイロード | 12KG |
| 仕事の半径 | 1327mm |
| 反復性 | ±0.03mm |
| タイプ | IRB120 |
|---|---|
| 範囲 | 580mm |
| ペイロード | 3KG |
| Armload | 0.3KG |
| 高さ | 700mm |
| タイプ | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 範囲 | 2550mm |
| ペイロード | 40kg |
| Armload | 20kg |
| 高さ | 1922MM |
| タイプ | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 範囲 | 2600mm |
| ペイロード | 200kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 981Nm |
| タイプ | TM5-900 |
|---|---|
| 範囲 | 900mm |
| ペイロード | 4kg |
| 典型的な速度 | 1.4 m/s |
| 反復性 | 0.05mm |
