| モデル | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2050のmm |
| 最高のペイロード | 45のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.06 mm |
| 斧の数 | 6 |
| モデル | E10-L |
|---|---|
| 重量 | 42.5kg |
| 最大負荷 | 8KG |
| 仕事の規模 | 1300mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E05-L |
|---|---|
| 重量 | 24KG |
| 最大負荷 | 3.5kg |
| 仕事の規模 | 950mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| モデル | E05 |
|---|---|
| 重量 | 23kg |
| 最大負荷 | 5KG |
| 仕事の規模 | 800mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 5つのkg |
| 最高の横の範囲（mm） | 630 |
| 反復性（mm） | 0.03 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409-1 - A25 |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 7つのkg |
| 最高の横の範囲（mm） | 999 |
| 反復性（mm） | 0.05 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 3KG |
| 最高の横の範囲（mm） | 630mm |
| 反復性（mm） | 0.02 |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 7kg |
| 最高の横の範囲（mm） | 1436mm |
| 反復性（mm） | 0.05 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| モデル | Motoman EPH130RLD |
|---|---|
| ペイロード | 130KG |
| コントローラー | DX100 |
| 横の範囲 | 3474のmm |
| 縦の範囲 | 4151のmm |
| モデル | E05 |
|---|---|
| 重量 | 23kg |
| 最大負荷 | 5KG |
| 仕事の規模 | 800mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
