| ロボット版 | IRB 120-3/0. ロープは6 |
|---|---|
| 軸数 | 6 |
| マウント | どんな角度でも |
| コントローラー | IRC5 コンパクト/IRC5 シングルキャビネット |
| 処理能力（kg） | 3kg |
| 製品名 | 高品質で効率的な 6軸自動化産業用ロボット腕 TM5 協働ロボット |
|---|---|
| 範囲 | 700mm |
| パイロード | 6kg |
| 体重 | 22.1KG |
| 典型的な速度 | 1.1m/s |
| タイプ | UR3 |
|---|---|
| 固まり | 11kg / 24.3ポンド |
| マックス 荷重 | 3kg / 6.6lb |
| 移動範囲 | 500mm / 19.7インチ |
| 共同範囲 | ± 360° |
| タイプ | TM5-900 |
|---|---|
| 範囲 | 900mm |
| パイロード | 4kg |
| 典型的な速度 | 1.4 m/s |
| 繰り返し可能性 | 0.05mm |
| モデル | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2050のmm |
| 最高のペイロード | 45のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.06 mm |
| 斧の数 | 6 |
| モデル | E10-L |
|---|---|
| 重量 | 42.5kg |
| 最大負荷 | 8KG |
| 仕事の規模 | 1300mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E10 |
|---|---|
| 重量 | 40kg |
| 最大負荷 | 10Kg |
| 仕事の規模 | 1000mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E05-L |
|---|---|
| 重量 | 24KG |
| 最大負荷 | 3.5kg |
| 仕事の規模 | 950mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| モデル | E05 |
|---|---|
| 重量 | 23kg |
| 最大負荷 | 5KG |
| 仕事の規模 | 800mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E03 |
|---|---|
| 重量 | 17kg |
| 最大負荷 | 3KG |
| 仕事の規模 | 590mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
