| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 3KG |
| 最高の横の範囲（mm） | 630mm |
| 反復性（mm） | 0.02 |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| モデル | Motoman EP4000D |
|---|---|
| ペイロード | 200kg |
| コントローラー | DX100 |
| 横の範囲 | 3505のmm |
| 縦の範囲 | 2614のmm |
| モデル | Motoman EPH130RLD |
|---|---|
| ペイロード | 130KG |
| コントローラー | DX100 |
| 横の範囲 | 3474のmm |
| 縦の範囲 | 4151のmm |
| モデル | Motoman EPH4000D |
|---|---|
| ペイロード | 200kg |
| コントローラー | DX100 |
| 横の範囲 | 3505のmm |
| 縦の範囲 | 2629のmm |
| モデル | E03 |
|---|---|
| 重量 | 17kg |
| 最大負荷 | 3KG |
| 仕事の規模 | 590mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E05 |
|---|---|
| 重量 | 23kg |
| 最大負荷 | 5KG |
| 仕事の規模 | 800mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E10 |
|---|---|
| 重量 | 40kg |
| 最大負荷 | 10Kg |
| 仕事の規模 | 1000mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | NS-12-1.85 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| 前腕（Kg）の付加的な負荷 | 10Kg |
| 最高の横の範囲（mm） | 1850 |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A63 |
| モデル | NS-16-1.65 |
|---|---|
| ペイロード | 16kg |
| 前腕（Kg）の付加的な負荷 | 10Kg |
| 最高の横の範囲（mm） | 1650 |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A63 |
| モデル | HC10 |
|---|---|
| 重量 | 47kg |
| 最大負荷 | 10Kg |
| 仕事の規模 | 1200mm |
| 反復性 | 0.05mm |
