| タイプ | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 範囲 | 1650mm |
| ペイロード | 20kg |
| ロボット基盤 | 676 x 511MM |
| 高さ | 1382mm |
| タイプ | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| 範囲 | 1850mm |
| ペイロード | 12KG |
| ロボット基盤 | 676 x 511MM |
| 高さ | 1582mm |
| タイプ | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 範囲 | 3200mm |
| ペイロード | 150kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 1135Nm |
| タイプ | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| 範囲 | 2700mm |
| ペイロード | 300kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 1825Nm |
| タイプ | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 範囲 | 2600mm |
| ペイロード | 200kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 981Nm |
| タイプ | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| 範囲 | 2850mm |
| ペイロード | 155kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 927Nm |
| タイプ | KUKA KR 120 R3200 PA |
|---|---|
| 評価されるペイロード | 120KG |
| 範囲 | 3195mm |
| 反復性 | 0.06MM |
| Aixs | 5 |
| タイプ | KUKA KR 180 R3200 PA |
|---|---|
| 評価されるペイロード | 180kg |
| 範囲 | 3195mm |
| 反復性 | 0.06MM |
| Aixs | 5 |
| 負荷重量 | 10kg /35kg /50kg |
|---|---|
| 速度の範囲 | 140m/min |
| 正確さを置くことを繰り返して下さい | ±0.1mm |
| からの運転 | サーボ+減力剤 |
| 注油システム | グリース |
| ロボット版 | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| 斧の数 | 6 |
| 土台 | 角度 |
| コントローラー | IRC5 Compact/IRC5の単一のキャビネット |
| 処理容量（kg） | 3KG |
