| モデル | GP50 |
|---|---|
| ペイロード | 50.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2061のmm |
| 縦の範囲 | 3578のmm |
| モデル | GP88 |
|---|---|
| ペイロード | 88.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2236のmm |
| 縦の範囲 | 3751のmm |
| タイプ | MOTOMAN AR900 |
|---|---|
| ペイロード | 7kg |
| 横の範囲 | 927mm |
| 縦の範囲 | 1693mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| ペイロード | 7.0KG |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 横の範囲 |
| 縦の範囲 | 1693のmm |
| 利点 | 速く、密集した有効 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 7kg |
| 最高。範囲 | 930のmm |
| 定位置反復性 | ±0.03 （mm） *1 |
| ペイロード | 7.0KG |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 横の範囲 |
| 縦の範囲 | 1693のmm |
| 利点 | 速く、密集した有効 |
| ペイロード | 12.0 KG |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 1440のmm |
| 縦の範囲 | 2511のmm |
| 利点 | 速くおよび有効 |
| 最高の範囲 | 2826のmm |
|---|---|
| 評価されるペイロード | 500のKG |
| 最高のペイロード | 611のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.08 mm |
| 斧の数 | 6 |
| ペイロード | 470のkg |
|---|---|
| 最高の範囲 | 3,150のmm |
| Suppl.負荷、腕/リンク腕/回転col | 50のkg |
| Suppl.負荷、最高腕リンク腕 | 50のkg |
| 最高の総負荷 | 520のkg |
| 最高の範囲 | 1620のMm |
|---|---|
| 最高のペイロード | - |
| 評価されるペイロード | 8つのkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.04 mm |
| 斧の数 | 6 |
