| タイプ | GP35L |
|---|---|
| パイロード | 35kg |
| 横の範囲 | 2538mm |
| 縦の範囲 | 4449mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| ロボット版 | IRB 1200-7/0. ロープは1200-7/0.7 |
|---|---|
| 軸数 | 6 |
| マウント | どんな角度でも |
| コントローラー | IRC5 コンパクト/IRC5 シングルキャビネット |
| リーチ (m) | 0.7 |
| タイプ | MOTOMAN GP50 |
|---|---|
| パイロード | 50kg |
| 横の範囲 | 2061mm |
| 縦の範囲 | 3578mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| タイプ | GP35L |
|---|---|
| パイロード | 35kg |
| 横の範囲 | 2538mm |
| 縦の範囲 | 4449mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| タイプ | Motoman AR1440 |
|---|---|
| パイロード | 12kg |
| 横の範囲 | 1440mm |
| 縦の範囲 | 2511mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| タイプ | IRB 6700-150/3 について2 |
|---|---|
| Reach | 3200MM |
| Payload | 150KG |
| 重力センター | 300キロ |
| 手首のトルク | 981Nm |
| タイプ | KUKA KR 70 R2100 |
|---|---|
| パイロード | 85kg |
| 範囲 | 2101mm |
| 繰り返し可能性 | 0.05mm |
| 評価されるペイロード | 70kg |
| 最高の範囲 | 3195 mm |
|---|---|
| 評価されるペイロード | 120のKG |
| ポーズ再現性 (ISO 9283) | ± 0.06 mm |
| 斧の数 | 5 |
| 土台位置 | 床 |
| 最高の範囲 | 3150のmm |
|---|---|
| 評価されるペイロード | 470のkg |
| ポーズ再現性 (ISO 9283) | ±0.08mm |
| 斧の数 | 5 |
| 土台位置 | 床 |
| タイプ | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 範囲 | 2万600mm |
| パイロード | 200キロ |
| 重力センター | 300キロ |
| 手首のトルク | 981Nm |
