| 統合された製造者 | CNGBS |
|---|---|
| モデル | GP225 |
| 適用する | 組み立て |
| 最高の範囲 | 2702mm |
| 最高のペイロード | 225KG |
| ロボット版 | IRB 1200-7/0. ロープは1200-7/0.7 |
|---|---|
| 軸数 | 6 |
| マウント | どんな角度でも |
| コントローラー | IRC5 コンパクト/IRC5 シングルキャビネット |
| リーチ (m) | 0.7 |
| モデル | GP180 |
|---|---|
| ペイロード | 180KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2702のmm |
| 縦の範囲 | 3393のmm |
| タイプ | GP35L |
|---|---|
| ペイロード | 35kg |
| 横の範囲 | 2538mm |
| 縦の範囲 | 4449mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| タイプ | IRB120 |
|---|---|
| 範囲 | 580mm |
| ペイロード | 3KG |
| Armload | 0.3KG |
| 高さ | 700mm |
| タイプ | IRB1200-7/0.7 |
|---|---|
| 範囲 | 700mm |
| ペイロード | 7kg |
| Armload | 0.3KG |
| 高さ | 869MM |
| タイプ | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| 範囲 | 1850mm |
| ペイロード | 12KG |
| ロボット基盤 | 676 x 511MM |
| 高さ | 1582mm |
| タイプ | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 範囲 | 3200mm |
| ペイロード | 150kg |
| 重心 | 300kg |
| 手首のトルク | 1135Nm |
| 最高の範囲 | 3195 mm |
|---|---|
| 評価されるペイロード | 120のKG |
| ポーズ再現性 (ISO 9283) | ± 0.06 mm |
| 斧の数 | 5 |
| 土台位置 | 床 |