| タイプ | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 範囲 | 1650MM |
| ペイロード | 20kg |
| ロボットベース | 676 × 511MM |
| 高さ | 1382mm |
| タイプ | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| パイロード | 12kg |
| 横の範囲 | 1440mm |
| 縦の範囲 | 2511mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| タイプ | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 範囲 | 3200mm |
| パイロード | 150KG |
| 重力センター | 300kg |
| 手首のトルク | 1135Nm |
| タイプ | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| パイロード | 12kg |
| 横切りの範囲 | 1440mm |
| 垂直範囲 | 2511mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| モデル | E03 |
|---|---|
| 体重 | 17kg |
| 最大負荷 | 3kg |
| 仕事の規模 | 590mm |
| 合体最大速度 | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
| モデル | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2010のmm |
| 縦の範囲 | 3649のmm |
| ブランド | KUKA |
|---|---|
| モデル | KR240 |
| 最高の範囲 | 2700のmm |
| ペイロード | 240のKg |
| 反復性 | ± 0.06 mm |
| モデル | RM65-B |
|---|---|
| パイロード | 5kg |
| 範囲 | 610mm |
| 繰り返し可能性 | ±0.05mm |
| 軸 | 6 軸 |
| タイプ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| 横の範囲 | 2010mm |
| 縦の範囲 | 3649mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
