| タイプ | 平行リンク タイプ |
|---|---|
| 自由度 | 4本の斧 |
| ペイロード | 3KG |
| 動きの範囲 | ø1,300 × H500 mm |
| 定位置反復性 | ±0.1 （mm） *1 |
| ブランド | UR |
|---|---|
| モデル | UR16e |
| ペイロード | 16のKG |
| 範囲 | 900のmm |
| 反復性 | ±0.05mm |
| ブランド | QJAR |
|---|---|
| モデル | QJR20-1600 |
| ペイロード | 20kg |
| 範囲 | 1668mm |
| 軸線 | 6 |
| ブランド | QJAR |
|---|---|
| モデル | QJRP10-1 |
| ペイロード | 10のKG |
| 範囲 | 2035のmm |
| 軸線 | 6 |
| モデル | RM65-B |
|---|---|
| パイロード | 5kg |
| 範囲 | 610mm |
| 繰り返し可能性 | ±0.05mm |
| 軸 | 6 軸 |
| モデル | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2010のmm |
| 縦の範囲 | 3649のmm |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 10Kg |
| 最高。範囲 | 1925のmm |
| 定位置反復性 | ±0.05 （mm） *1 |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 3KG |
| 最高の横の範囲（mm） | 630mm |
| 反復性（mm） | 0.02 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 200kg |
| 最高。範囲 | 2597のmm |
| 定位置反復性 | ±0.06 （mm） *1 |
