負荷重量 | 2000-3000kg |
---|---|
速度の範囲 | 5-60m/min -30m/min |
サイズ | L2600mm W420mm H260mm |
からの運転 | 差動メカニズム |
制御方式 | 埋め込み式コントローラ |
動きの版の定格負荷 | 5000kg |
---|---|
加速 | 2000mm/s |
連続した速度 | 1000mm/s |
縮小率 | 1:10 |
繰り返される正確さを置く | 0.1+_ |
タイプ | IRB6700-200/2.6 |
---|---|
範囲 | 2600MM |
ペイロード | 200KG |
重心 | 300KG |
手首のトルク | 981Nm |
タイプ | IRB2600-20/1.65 |
---|---|
範囲 | 1650MM |
ペイロード | 20KG |
ロボット基盤 | 676 x 511MM |
高さ | 1382MM |
タイプ | レーサー7 1.4 |
---|---|
範囲 | 1436MM |
ペイロード | 7KG |
位置の反復性 | 0.05mm |
軸 | 6 |
最高の範囲 | 2033mm |
---|---|
評価されるペイロード | 60kg |
姿勢の反復性 | 0.06mm |
斧の数 | 6 |
土台位置 | 逆さまに掛かる着陸 |
タイプ | KUKA KR 210 R2700-2 |
---|---|
パイロード | 275kg |
範囲 | 2701MM |
反復性 | 0.05mm |
評価されるペイロード | 210kg |
タイプ | IRB6700-200/2.6 |
---|---|
範囲 | 2600mm |
パイロード | 200kg |
重力センター | 300kg |
手首のトルク | 981Nm |
タイプ | IRB6700-150/3.2 |
---|---|
範囲 | 3200mm |
パイロード | 150KG |
重力センター | 300kg |
手首のトルク | 1135Nm |
タイプ | FD-B6 |
---|---|
パイロード | 6kg |
範囲 | 1445mm |
反復性 | 0.08mm |
駆動容量 | 3132W |