| タイプ | Motoman AR1440 |
|---|---|
| パイロード | 12kg |
| 横の範囲 | 1440mm |
| 縦の範囲 | 2511mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| タイプ | IRB 6700-150/3 について2 |
|---|---|
| Reach | 3200MM |
| Payload | 150KG |
| 重力センター | 300キロ |
| 手首のトルク | 981Nm |
| タイプ | KUKA KR 70 R2100 |
|---|---|
| パイロード | 85kg |
| 範囲 | 2101mm |
| 繰り返し可能性 | 0.05mm |
| 評価されるペイロード | 70kg |
| タイプ | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| パイロード | 12kg |
| 横切りの範囲 | 1440mm |
| 垂直範囲 | 2511mm |
| コントローラー | YRC1000 |
| モデル | 小妖精の10 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 800mm |
| 最高のペイロード | 10のKG |
| 姿勢のrepeatabilit | ± 0.05mm |
| 斧の数 | 6 |
| 反復性 | ±0.1 mm/±0.0039の（4ミル） |
|---|---|
| 周囲温度の範囲 | 0-50° |
| パワー消費量 | 分90W、典型的な150W、最高325W |
| ペイロード | 5つのkg/11のlbs |
| 範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| モデル | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2050のmm |
| 最高のペイロード | 45のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.06 mm |
| 斧の数 | 6 |
| モデル | E10-L |
|---|---|
| 重量 | 42.5kg |
| 最大負荷 | 8KG |
| 仕事の規模 | 1300mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E10 |
|---|---|
| 重量 | 40kg |
| 最大負荷 | 10Kg |
| 仕事の規模 | 1000mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E05-L |
|---|---|
| 重量 | 24KG |
| 最大負荷 | 3.5kg |
| 仕事の規模 | 950mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
