| タイプ | 2FG7 |
|---|---|
| ペイロード | 11kg/24.3lb |
| 総打撃 | 38mm/1.49inch |
| 反復性の把握 | 0.1mm/0.004inch |
| 力の把握 | 20 - 140N |
| タイプ | 3FG15 |
|---|---|
| パイロード | 15kg/33lb |
| 指の位置の決断 | 0.1mm/0.004インチ |
| 握力 握力 | 10-240N |
| モーター | 統合された電動BLDC |
| タイプ | VGP20 |
|---|---|
| パイロード | 10kg/22.04ポンド |
| 真空のコップ | 16pcs |
| 握る時間 | 0.25秒 |
| 放出時間 | 0.40s |
| タイプ | RG6 |
|---|---|
| パイロード | 10kg/22.04ポンド |
| 総打撃 | 160mm/6.3インチ |
| 指の位置の決断 | 0.1mm/0.004インチ |
| 繰返しの正確さ | 0.1mm/0.004インチ |
