| タイプ | 2FG7 | 
|---|---|
| ペイロード | 11kg/24.3lb | 
| 総打撃 | 38mm/1.49inch | 
| 反復性の把握 | 0.1mm/0.004inch | 
| 力の把握 | 20 - 140N | 
| タイプ | 3FG15 | 
|---|---|
| パイロード | 15kg/33lb | 
| 指の位置の決断 | 0.1mm/0.004インチ | 
| 握力 握力 | 10-240N | 
| モーター | 統合された電動BLDC | 
| タイプ | VGP20 | 
|---|---|
| パイロード | 10kg/22.04ポンド | 
| 真空のコップ | 16pcs | 
| 握る時間 | 0.25秒 | 
| 放出時間 | 0.40s | 
| タイプ | RG6 | 
|---|---|
| パイロード | 10kg/22.04ポンド | 
| 総打撃 | 160mm/6.3インチ | 
| 指の位置の決断 | 0.1mm/0.004インチ | 
| 繰返しの正確さ | 0.1mm/0.004インチ |