| モデル | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2050のmm |
| 最高のペイロード | 45のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.06 mm |
| 斧の数 | 6 |
| モデル | GP110 |
|---|---|
| ペイロード | 110KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2236のmm |
| 縦の範囲 | 3751のmm |
| 最高の範囲 | 2101のmm |
|---|---|
| 最高のペイロード | 85のKG |
| 評価されるペイロード | 70のKG |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.05 mm |
| 斧の数 | 6 |
| 最高の範囲 | 3202のmm |
|---|---|
| 最高のペイロード | 1000のKG |
| 評価されるペイロード | 1000のKG |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.1 mm |
| 斧の数 | 6 |
| モデル | GP25 |
|---|---|
| パイロード | 25.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 1730のMm |
| 縦の範囲 | 3089のMm |
| 最高。手首の積載量 | 7つのkg |
|---|---|
| 最高。範囲 | 717のmm |
| 管理された斧 | 6 |
| 反復性 | ± 0.01*mm |
| 機械重量 | 25kg |
| モデル | GP50 |
|---|---|
| ペイロード | 50.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2061のmm |
| 縦の範囲 | 3578のmm |
| モデル | GP12 |
|---|---|
| ペイロード | 12.0kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 1440のmm |
| 縦の範囲 | 2511のmm |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 3KG |
| 最高の横の範囲（mm） | 630mm |
| 反復性（mm） | 0.02 |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A 40 |
