| ブランド | 安川 |
|---|---|
| モデル | GP180-120 |
| 軸線 | 6軸線 |
| ペイロード | 120のkg |
| 範囲 | 3058のmm |
| 軸数 | 6 |
|---|---|
| 手首の最大積載量 (Kg) | 3kg |
| 最大横幅 (mm) | 630のMM |
| 反復性（mm） | 0.02 mm |
| ツール・カプリング・フレンズ | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| モデル | GP8 |
|---|---|
| ペイロード | 8.0 kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 727のmm |
| 縦の範囲 | 1312のmm |
| モデル | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 1440のmm |
| 縦の範囲 | 2511のmm |
| モデル | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2010のmm |
| 縦の範囲 | 3649のmm |
| モデル | E03 |
|---|---|
| 体重 | 17kg |
| 最大負荷 | 3kg |
| 仕事の規模 | 590mm |
| 合体最大速度 | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
| タイプ | 平行リンク タイプ |
|---|---|
| 自由度 | 4本の斧 |
| ペイロード | 3KG |
| 動きの範囲 | ø1,300 × H500 mm |
| 定位置反復性 | ±0.1 （mm） *1 |
| モデル | GP180 |
|---|---|
| ペイロード | 180KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2702のmm |
| 縦の範囲 | 3393のmm |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 3KG |
| 最高の横の範囲（mm） | 630mm |
| 反復性（mm） | 0.02 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| ブランド | オムロン |
|---|---|
| モデル | TM12 |
| 軸 | 6 軸 |
| パイロード | 12kg |
| 範囲 | 1300のmm |
