| タイプ | UR5e |
|---|---|
| 固まり | 20.7 kg/45.7 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2826のmm |
| 最高のペイロード | 472のkg |
| 評価されるペイロード | 360のKg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.08 mm |
| タイプ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 1420のmm |
| 最高のペイロード | 10のKG |
| 評価されるペイロード | 10のKG |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.04 mm |
| タイプ | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2826のmm |
| 最高のペイロード | 472のkg |
| 評価されるペイロード | 360のKg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.08 mm |
| ペイロード | 180のkg |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2702のmm |
| 縦の範囲 | 3393のmm |
| 管理された斧 | 6 |
| ペイロード | 7.0KG |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000micro |
| 横の範囲 | 927のmm |
| 縦の範囲 | 1693のmm |
| 管理された斧 | 6 |
| タイプ | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2013のmm |
| 最高のペイロード | 19.2 kg |
| 評価されるペイロード | 16のKG |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.08 mm |
| タイプ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 1420のmm |
| 最高のペイロード | 10のkg |
| 評価されるペイロード | 10のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.04 mm |
| タイプ | M-710iC |
|---|---|
| 最高。手首のペイロード | 50kg |
| 動きの範囲（XのY） | 2050mm、3545mm |
| 反復性 | ±0.03 mm |
| 固まり | 560kg |
| ブランド | FANUC |
|---|---|
| モデル | Sr6iA |
| 管理された斧 | 4 |
| 最高。手首のペイロード | 6kg |
| 動きの範囲（XのY） | 650mm、1300mm |
