| タイプ | 平行リンク タイプ |
|---|---|
| 自由度 | 4本の斧 |
| ペイロード | 3KG |
| 動きの範囲 | ø1,300 × H500 mm |
| 定位置反復性 | ±0.1 （mm） *1 |
| モデル | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 1440のmm |
| 縦の範囲 | 2511のmm |
| モデル | Motoman AR1440 |
|---|---|
| パイロード | 12kg |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 1440のmm |
| 縦の範囲 | 2511のmm |
| モデル | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| ペイロード | 12KG |
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2010のmm |
| 縦の範囲 | 3649のmm |
| モデル | E03 |
|---|---|
| 重量 | 17kg |
| 最大負荷 | 3KG |
| 仕事の規模 | 590mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E05 |
|---|---|
| 重量 | 23kg |
| 最大負荷 | 5KG |
| 仕事の規模 | 800mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E05-L |
|---|---|
| 重量 | 24KG |
| 最大負荷 | 3.5kg |
| 仕事の規模 | 950mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| モデル | E10 |
|---|---|
| 重量 | 40kg |
| 最大負荷 | 10Kg |
| 仕事の規模 | 1000mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| モデル | E10-L |
|---|---|
| 重量 | 42.5kg |
| 最大負荷 | 8KG |
| 仕事の規模 | 1300mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 5つのkg |
| 最高の横の範囲（mm） | 630mm |
| 反復性（mm） | 0.03 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409-1 - A25 |
