| タイプ | FanucのSr3iA |
|---|---|
| 最高。手首のペイロード | 3KG |
| 動きの範囲（XのY） | 400mm、800mm |
| 打撃（z） | 200mm |
| 反復性 | 0.01mm |
| 製品名 | 普遍的なロボットとして5KGペイロードおよび850MMの範囲6の軸線のロボティック腕を搭載する適用範囲が広い共同のロボットUR 5e |
|---|---|
| 範囲 | 850mm |
| ペイロード | 5KG |
| 重量 | 20.6kg |
| タイプ | UR 5e |
| 最高の範囲 | 2013のmm |
|---|---|
| 最高のペイロード | 19.2 kg |
| 評価されるペイロード | 16のKG |
| ブランド | KUKA |
| 斧の数 | 6 |
| 総重量（グリッパー無し ） | 7.2KG |
|---|---|
| ペイロードの機能（グリッパー無し | 2.0 kg |
| 最高の範囲 | 902mm |
| 自由度 | 6 |
| 最高のデカルト翻訳速度 | 50 cm/s |
| ペイロード | 7.0 kg |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000micro |
| 横の範囲 | 927のmm |
| 縦の範囲 | 1693のmm |
| 管理された斧 | 6 |
| ペイロード | 7.0 kg |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000micro |
| 横の範囲 | 927mm |
| 縦の範囲 | 1693のmm |
| 管理された斧 | 6 |
| ペイロード | 8.0KG |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000micro |
| 横の範囲 | 727のmm |
| 縦の範囲 | 1312のmm |
| 管理された斧 | 6 |
| タイプ | E5 |
|---|---|
| 重量 | 23kg |
| ペイロード | 5KG |
| 範囲 | 800mm |
| 力 | 典型的な周期の180W |
| スポーツは定格負荷に乗る | 2500kg |
|---|---|
| ロボット腕スパン | 3200mm |
| ロボット グラブ | 10-200kg |
| 縮小率 | 1:10、取り替え可能な縮小率 |
| 連続した速度 | 100-1250mm/sの調節可能な速度 |
| タイプ | KR6 R900 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 901のmm |
| 最高のペイロード | 6.7 kg |
| 評価されるペイロード | 6.7 kg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.02 mm |
