| モデル | Motoman EPH4000D |
|---|---|
| ペイロード | 200kg |
| コントローラー | DX100 |
| 横の範囲 | 3505のmm |
| 縦の範囲 | 2629のmm |
| 最高の範囲 | 2501のmm |
|---|---|
| 最高のペイロード | 61のkg |
| 評価されるペイロード | 50のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.05 mm |
| 斧の数 | 6 |
| モデル | HC10 |
|---|---|
| 重量 | 47kg |
| 最大負荷 | 10Kg |
| 仕事の規模 | 1200mm |
| 反復性 | 0.05mm |
| 最高の範囲 | 2101のmm |
|---|---|
| 最高のペイロード | 85のKG |
| 評価されるペイロード | 70のKG |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.05 mm |
| 斧の数 | 6 |
| モデル | HC10DT |
|---|---|
| 重量 | 47kg |
| 最大負荷 | 10Kg |
| コントローラー | YRC1000micro |
| 横の範囲 | 1200のmm |
| 最高の範囲 | 3100のmm |
|---|---|
| 最高のペイロード | 220のKG |
| 評価されるペイロード | 150のKG |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.05 mm |
| 斧の数 | 6 |
| モデル | HC20XP |
|---|---|
| 体重 | 140kg |
| 最大負荷 | 20kg |
| 仕事の規模 | 1700mm |
| 繰り返し可能性 | 0.05mm |
| 最高の範囲 | 2826のmm |
|---|---|
| 最高のペイロード | 472のkg |
| 評価されるペイロード | 360のKg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.08 mm |
| 斧の数 | 6 |
| モデル | E05 |
|---|---|
| 重量 | 23kg |
| 最大負荷 | 5KG |
| 仕事の規模 | 800mm |
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
