| タイプ | UR5 |
|---|---|
| 固まり | 18.4 kg/40.6 lb |
| 最高。ペイロード | 5kg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR5 |
|---|---|
| 固まり | 18.4 kg/40.6 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR5 |
|---|---|
| 固まり | 18.4 kg/40.6 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR10 |
|---|---|
| 固まり | 28.9 kg/63.7 lb |
| 最高。ペイロード | 10のkg/22のlb |
| 動きの範囲 | 1300のmm/51.2 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR5e |
|---|---|
| 固まり | 20.7 kg/45.7 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR5e |
|---|---|
| 固まり | 20.7 kg/45.7 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2826のmm |
| 最高のペイロード | 472のkg |
| 評価されるペイロード | 360のKg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.08 mm |
| タイプ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 1420のmm |
| 最高のペイロード | 10のKG |
| 評価されるペイロード | 10のKG |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.04 mm |
| タイプ | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2826のmm |
| 最高のペイロード | 472のkg |
| 評価されるペイロード | 360のKg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.08 mm |
| ペイロード | 180のkg |
|---|---|
| コントローラー | YRC1000 |
| 横の範囲 | 2702のmm |
| 縦の範囲 | 3393のmm |
| 管理された斧 | 6 |
