| ロボット タイプ | SCARA | 
|---|---|
| 斧 | 4 | 
| ペイロード | 6kg | 
| 横の範囲(半径) | 450のmm | 
| 縦の範囲(Z打撃) | 200のmm | 
| 重量 | 20.6 kg | 
|---|---|
| 負荷 | 5つのkg | 
| 連続した範囲 | 850のMM | 
| Articular範囲 | +/- 360° | 
| 用具 | 常態1 m/sec。39.4インチ/秒。 | 
| 重量 | 20.6 kg | 
|---|---|
| 負荷 | 5つのkg | 
| 連続した範囲 | 850のMM | 
| Articular範囲 | +/- 360° | 
| 用具 | 常態1 m/sec。39.4インチ/秒。 | 
| 斧の数 | 6 | 
|---|---|
| 最高の手首のペイロード(Kg) | 7つのkg | 
| 最高の横の範囲(mm) | 999 | 
| 反復性(mm) | 0.05 mm | 
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| モデル | Motoman EPH130RLD | 
|---|---|
| ペイロード | 130KG | 
| コントローラー | DX100 | 
| 横の範囲 | 3474のmm | 
| 縦の範囲 | 4151のmm | 
| モデル | E03 | 
|---|---|
| 重量 | 17kg | 
| 最大負荷 | 3KG | 
| 仕事の規模 | 590mm | 
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| モデル | E10 | 
|---|---|
| 重量 | 40kg | 
| 最大負荷 | 10Kg | 
| 仕事の規模 | 1000mm | 
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| モデル | E05 | 
|---|---|
| 重量 | 23kg | 
| 最大負荷 | 5KG | 
| 仕事の規模 | 800mm | 
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| モデル | E03 | 
|---|---|
| 重量 | 17kg | 
| 最大負荷 | 3KG | 
| 仕事の規模 | 590mm | 
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| モデル | E10 | 
|---|---|
| 重量 | 40kg | 
| 最大負荷 | 10Kg | 
| 仕事の規模 | 1000mm | 
| 共同最高の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |