| ロボット版 | IRB 120-3/0. ロープは6 |
|---|---|
| 軸数 | 6 |
| マウント | どんな角度でも |
| コントローラー | IRC5 コンパクト/IRC5 シングルキャビネット |
| 処理能力(kg) | 3kg |
| ブランド | FANUC |
|---|---|
| モデル | LRの仲間200iD |
| 制御軸 | 6 |
| マックス.手首の有効な負荷 | 7kg |
| 運動範囲 (X,Y) | 717mm,1274mm |
| タイプ | IRB4600-40/2. オーバーライン55 |
|---|---|
| 範囲 | 2550mm |
| パイロード | 40kg |
| Armload | 20kg |
| 高さ | 1922mm |
| 総重量(グリッパー無し ) | 7.2KG |
|---|---|
| ペイロードの機能(グリッパー無し | 2.0 kg |
| 最高の範囲 | 902mm |
| 自由度 | 6 |
| 最高のデカルト翻訳速度 | 50 cm/s |
| タイプ | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 最高の範囲 | 2826のmm |
| 最高のペイロード | 472のkg |
| 評価されるペイロード | 360のkg |
| 姿勢の反復性(ISO 9283) | ± 0.08 mm |
| 最高の範囲 | 2033mm |
|---|---|
| 評価されるペイロード | 60kg |
| 姿勢の反復性 | 0.06mm |
| 斧の数 | 6 |
| 土台位置 | 逆さまに掛かる着陸 |
| モデル | LBRのiiwa 14のR820 CR |
|---|---|
| パイロード | 14kg |
| 範囲 | 820mm |
| 繰り返し可能性 | ±0.15mm |
| 土台位置 | 床 |
| ブランド | ESTUN |
|---|---|
| モデル | ER30-1880 |
| 軸線 | 6軸線 |
| ペイロード | 30kg |
| 範囲 | 1880mm |
| ブランド | デンス |
|---|---|
| モデル | VP-5243 |
| 軸 | 5 軸 |
| パイロード | 3kg |
| 範囲 | 430mm |
| ブランド | KUKA |
|---|---|
| モデル | KR240 |
| 最高の範囲 | 2700のmm |
| ペイロード | 240のKg |
| 反復性 | ± 0.06 mm |