| タイプ | UR5 |
|---|---|
| 固まり | 18.4 kg/40.6 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | UR5e |
|---|---|
| 固まり | 20.7 kg/45.7 lb |
| 最高。ペイロード | 5つのkg/11のlb |
| 動きの範囲 | 850のmm/33.5 inに |
| 共同範囲 | すべての接合箇所のための± 360の° |
| タイプ | AMB500 |
|---|---|
| 運行方法 | レーザーのSLAM |
| ドライブ モード | 2車輪の差動 |
| L*W*H | 1000*700*200mm |
| 回転直径 | 1040mm |
| タイプ | AMB300 |
|---|---|
| 運行方法 | レーザーのSLAM |
| ドライブ モード | 2車輪の差動 |
| L*W*H | 1000mm*700mm*200mm |
| 回転直径 | 1040mm |
| タイプ | 2F-85 |
|---|---|
| 打撃(調節可能な) | 85のMM |
| グリップ力(調節可能な) | 20への235 N |
| 形態適合のグリップのペイロード | 5つのkg |
| 摩擦グリップのペイロード | 5つのkg |
| 動きの版の定格負荷 | 5000kg |
|---|---|
| 加速 | 2000mm/s |
| 連続した速度 | 1000mm/s |
| 縮小率 | 1:10 |
| 繰り返される正確さを置く | 0.1+_ |
| タイプ | RG2 |
|---|---|
| 重量 | 0.78kg |
| ペイロード力適合 | 2つのKG |
| 横の旅行(mm) | 110mm |
| 指の位置の決断 | 0.1 |
| タイプ | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 範囲 | 2600MM |
| ペイロード | 200KG |
| 重心 | 300KG |
| 手首のトルク | 981Nm |
| タイプ | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 範囲 | 2550MM |
| ペイロード | 40KG |
| Armload | 20KG |
| 高さ | 1922MM |
| タイプ | IRB120 |
|---|---|
| 範囲 | 580MM |
| ペイロード | 3KG |
| Armload | 0.3KG |
| 高さ | 700MM |