| タイプ | KUKA KR 120 R3200 PA |
|---|---|
| 評価されるペイロード | 120KG |
| 範囲 | 3195mm |
| 反復性 | 0.06MM |
| Aixs | 5 |
| 最高の範囲 | 726mm |
|---|---|
| 最高のペイロード | 6.8kg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.02 mm |
| 斧の数 | 6 |
| 土台位置 | 床;天井;壁;望ましい角度 |
| 最高。手首の積載量 | 7つのkg |
|---|---|
| 最高。範囲 | 717のmm |
| 管理された斧 | 6 |
| 反復性 | ± 0.01*mm |
| 機械重量 | 25kg |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 5つのkg |
| 最高の横の範囲（mm） | 630mm |
| 反復性（mm） | 0.03 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409-1 - A25 |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 5KG |
| 最高の横の範囲（mm） | 809のmm |
| 反復性（mm） | 0.03 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409-1-A25 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 7kg |
| 最高。範囲 | 930のmm |
| 定位置反復性 | ±0.03 （mm） *1 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 6kg |
| 最高。範囲 | 1450のmm |
| 定位置反復性 | ±0.03 （mm） *1 |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 5つのkg |
| 最高の横の範囲（mm） | 630mm |
| 反復性（mm） | 0.03 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409-1 - A25 |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 5KG |
| 最高の横の範囲（mm） | 809のmm |
| 反復性（mm） | 0.03 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409-1-A25 |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 3KG |
| 最高の横の範囲（mm） | 630mm |
| 反復性（mm） | 0.02 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409 - 1 - A 40 |
