| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 4本の斧 |
| ペイロード | 500kg |
| 最高。範囲 | 3,255のmm |
| 定位置反復性 | ±0.5 （mm） *1 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 6kg |
| 最高。範囲 | 2,036mm |
| 定位置反復性 | ±0.08 （mm） *1 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 10Kg |
| 最高。範囲 | 1,450mm |
| 定位置反復性 | ±0.03 （mm） *1 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 7kg |
| 最高。範囲 | 730のmm |
| 定位置反復性 | ±0.02 （mm） *1 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 10Kg |
| 最高。範囲 | 1925のmm |
| 定位置反復性 | ±0.05 （mm） *1 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 300kg |
| 最高。範囲 | 2812のmm |
| 定位置反復性 | ±0.07 （mm） *1 |
| タイプ | 連結されたロボット |
|---|---|
| 自由度 | 6本の斧 |
| ペイロード | 200kg |
| 最高。範囲 | 2597のmm |
| 定位置反復性 | ±0.06 （mm） *1 |
| 斧の数 | 6 |
|---|---|
| 最高の手首のペイロード（Kg） | 5KG |
| 最高の横の範囲（mm） | 809のmm |
| 反復性（mm） | 0.03 mm |
| カップリングのフランジに用具を使いなさい | ISO 9409-1-A25 |
| 軸数 | 6 |
|---|---|
| 手首の最大積載量 (Kg) | 7つのKG |
| 最大横幅 (mm) | 999 |
| 反復性（mm） | 0.05mm |
| ツール・カプリング・フレンズ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| タイプ | IRB1410 |
|---|---|
| 範囲 | 1440mm |
| ペイロード | 5KG |
| ロボット基盤 | 620 x 450MM |
| 斧 | 6 |
